ରୋବୋଟିକ୍ସରେ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁର ପ୍ରୟୋଗ

ରୋବୋଟ୍ ହାତର ଶେଷ ଭାଗ:ରୋବୋଟ୍ ବାହୁର ଶେଷରେ ଥିବା ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁଗୁଡ଼ିକର ଉଚ୍ଚ ଥ୍ରଷ୍ଟ ଏବଂ କମ୍ ଓଜନ (ବହୁଳତା) ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ରୋବୋଟିକ୍ ସ୍ପଟ୍ ୱେଲ୍ଡର୍ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ରିଭେଟିଂ ମେସିନ୍ ସେମାନଙ୍କର ଡ୍ରାଇଭ୍ ପାଇଁ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ବ୍ୟବହାର କରିବାର ମୁଖ୍ୟ କାରଣ ହେଉଛି ସେମାନଙ୍କର ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଶକ୍ତି-ପ୍ରତି-ଓଜନ ଅନୁପାତ।

ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ଏକ ଆକାର ଅନୁପାତ ପ୍ରଦାନ କରେ ଯାହା ଅନ୍ୟ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ତୁଳନାରେ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, 3.5 ମିମି ବ୍ୟାସ ବିଶିଷ୍ଟ ଛୋଟ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ 500 ପାଉଣ୍ଡ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଭାରକୁ ଠେଲିପାରେ ଏବଂ ମାନବ ସନ୍ଧି ଏବଂ ଆଙ୍ଗୁଠିକୁ ଭଲ ଭାବରେ ଅନୁକରଣ କରିବା ପାଇଁ ମାଇକ୍ରୋନ୍ ଏବଂ ସବମାଇକ୍ରୋନ୍ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ଗତି ସମ୍ପାଦନ କରିପାରେ। ଅତ୍ୟଧିକ ଉଚ୍ଚ ଫୋର୍ସ-ଟୁ-ଆକାର ଏବଂ ଫୋର୍ସ-ଟୁ-ଓଜନ ଅନୁପାତ ମଧ୍ୟ ବଲ ସ୍କ୍ରୁକୁ ଏକ ଆଦର୍ଶ ସମାଧାନ କରିଥାଏ।

ଏହା ଏକ UAV ହେଉ କିମ୍ବା ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଅଣ୍ଡରୱାଟର ଯାନ (AUV), ସେମାନଙ୍କର ଆବଶ୍ୟକତା ସମାନ: ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା, ଶକ୍ତି ଏବଂ ସର୍ବନିମ୍ନ ସମ୍ଭବ ପାଦଚିହ୍ନରେ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା। KGG ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ଡିଜାଇନ୍ ପ୍ରଦାନ କରେ ଯାହା ଉତ୍ପାଦ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଥ୍ରଷ୍ଟ, ଆକାର, ଓଜନ ଏବଂ ଦକ୍ଷତାର ଆଦର୍ଶ ମିଶ୍ରଣ ପ୍ରଦାନ କରେ।

ସଂକ୍ଷେପରେ, ରୋବୋଟିକ୍ସ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ବ୍ୟବସ୍ଥାରେ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁର ବ୍ୟବହାର ବହୁତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ଏହା ଉତ୍ପାଦକତା ଏବଂ ସଠିକତାକୁ ବହୁ ପରିମାଣରେ ଉନ୍ନତ କରେ, ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ଏବଂ ପରିଚାଳନା ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରେ, କିନ୍ତୁ ଏହାର ପରିବେଶଗତ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ମଧ୍ୟ ବିଚାରକୁ ନିଏ। ତେଣୁ, ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ଚୟନ କରିବା ସମୟରେ, କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ବିଫଳତା ଏବଂ କ୍ଷତିକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ଏହାର ପ୍ରଯୁଜ୍ୟତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତାକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ବିଚାର କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ।