ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ - ଲିନିଅର ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚୁଏଟରଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରୟୋଗ ଏବଂ ସୁବିଧା

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ଧୀରେ ଧୀରେ ଶିଳ୍ପରେ ହସ୍ତ ଶ୍ରମକୁ ବଦଳାଇ ଦେଇଛି, ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ ପାଇଁ ଏକ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ପରିବହନ ଆନୁଷଙ୍ଗିକ ଭାବରେ -ରେଖୀୟ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ, ବଜାରରେ ଚାହିଦା ମଧ୍ୟ ବୃଦ୍ଧି ପାଉଛି। ସେହି ସମୟରେ, ଲିନିୟର ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚୁଏଟରର ପ୍ରକାରଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକରୁ ଅଧିକ ବିବିଧ ହେବାରେ ଲାଗିଛି, କିନ୍ତୁ ପ୍ରକୃତରେ ସାଧାରଣ ବ୍ୟବହାରରେ ଚାରି ପ୍ରକାରର ଲିନିୟର ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚୁଏଟର ଅଛି, ଯାହା ହେଉଛି ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚୁଏଟର, ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚୁଏଟର, ରାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚୁଏଟର ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚୁଏଟର।

ତେବେ ରେଖୀୟ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରୟୋଗ ଏବଂ ସୁବିଧା କ’ଣ?

ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚୁଆଏଟର୍: ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚ୍ୟୁଏଟର୍ ହେଉଛି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣରେ ଅଧିକ ବ୍ୟବହୃତ ମଡ୍ୟୁଲ୍। ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ଚୟନରେ, ଆମେ ସାଧାରଣତଃ ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା, ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ କମ୍ ଘର୍ଷଣ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସହିତ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ବ୍ୟବହାର କରୁ। ଏହା ସହିତ, ସର୍ବାଧିକ ଗତିବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚ୍ୟୁଏଟର 1m/s ରୁ ଅଧିକ ହେବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ, ଯାହା ଫଳରେ ମେସିନଟି କମ୍ପନ ହେବ ଏବଂ ଶବ୍ଦ ସୃଷ୍ଟି ହେବ। ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚ୍ୟୁଏଟରରେ ରୋଲିଂ ପ୍ରକାର ଏବଂ ପ୍ରିସିସନ୍ ଗ୍ରାଇଣ୍ଡିଂ ପ୍ରକାର ଅଛି: ସାଧାରଣତଃ,ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପରିଚାଳନାକାରୀରୋଲିଂ ପ୍ରକାରର ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚ୍ୟୁଏଟର ବାଛିପାରିବେ, ଯେତେବେଳେ କିଛି ମାଉଣ୍ଟିଂ ଉପକରଣ, ଡିସପେନ୍ସିଂ ମେସିନ୍, ଇତ୍ୟାଦି, C5 ସ୍ତରର ପ୍ରିସିସନ୍ ଗ୍ରାଇଣ୍ଡିଂ ପ୍ରକାରର ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚ୍ୟୁଏଟର ବାଛିବେ। ଯଦି ଏହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ମେସିନରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ, ତେବେ ଆପଣ ଅଧିକ ସଠିକତା ସହିତ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚ୍ୟୁଏଟର ବାଛିବା ଉଚିତ। ଯଦିଓ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚ୍ୟୁଏଟରରେ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ କଠୋରତା ଅଛି, ଏହା ଦୀର୍ଘ-ଦୂରତା କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ। ସାଧାରଣତଃ କହିବାକୁ ଗଲେ, ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚ୍ୟୁଏଟର କାର୍ଯ୍ୟର ଦୂରତା 2 ମିଟର ଅତିକ୍ରମ କରିବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ। ଯଦି ଏହା 2 ମିଟରରୁ 4 ମିଟର ଅତିକ୍ରମ କରେ, ତେବେ ସମର୍ଥନ ପାଇଁ ଉପକରଣର ମଝିରେ ଏକ ସହାୟକ ସଂରଚନାଗତ ସଦସ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକ, ଯାହା ଫଳରେ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ମଝିରେ ବିକୃତ ହେବାରୁ ରୋକିଥାଏ।

 KGX ଉଚ୍ଚ କଠୋରତା ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ଚାଳିତ ରେଖୀୟ ଆକ୍ଚୁଆଏଟର୍

ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚୁଆଏଟର୍: ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର ପରି ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟରକୁ ଅନେକ ବିନ୍ଦୁରେ ରଖାଯାଇପାରିବ।ମୋଟରସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚ୍ୟୁଏଟରରେ ଅସୀମ ଭାବରେ ଆଡଜଷ୍ଟେବଲ୍ ବେଗ ସହିତ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ କରାଯାଇପାରିବ। ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚ୍ୟୁଏଟର ତୁଳନାରେ, ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚ୍ୟୁଏଟର ଦ୍ରୁତ। ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚ୍ୟୁଏଟରର ଏକ ସରଳ ଗଠନ ଅଛି ଯେଉଁଥିରେ ଏକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଶାଫ୍ଟ ଏବଂ ଆଗ ଏବଂ ଟେଲରେ ଏକ ସକ୍ରିୟ ଶାଫ୍ଟ ଅଛି, ଏବଂ ମଝିରେ ଏକ ସ୍ଲାଇଡ୍ ଟେବୁଲ୍ ଅଛି ଯାହା ଉପରେ ବେଲ୍ଟକୁ ଲଗାଯାଇପାରିବ ଯାହା ଫଳରେ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚ୍ୟୁଏଟର ଭୂସମାନ୍ତର ଭାବରେ ଆଗକୁ ଏବଂ ପଛକୁ ଗତି କରିପାରିବ। ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚ୍ୟୁଏଟରରେ ଉଚ୍ଚ ଗତି, ବଡ଼ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଏବଂ ଦୀର୍ଘ-ଦୂରତା ପ୍ରତିରୋପଣର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅଛି। ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚ୍ୟୁଏଟର ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ ସର୍ବାଧିକ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ 6 ମିଟର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିପାରେ, ତେଣୁ ଭୂସମାନ୍ତର ପ୍ରତିରୋପଣ ସାଧାରଣତଃ ଏହି ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚ୍ୟୁଏଟର ବ୍ୟବହାର କରେ। କମ୍ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ କିଛି ପ୍ଲେସମେଣ୍ଟ ଉପକରଣ, ସ୍କ୍ରୁନାସ୍ ମେସିନ୍, ଡିସପେନ୍ସିଂ ମେସିନ୍, ଇତ୍ୟାଦି କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚ୍ୟୁଏଟର ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ, ଯଦି ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରିରେ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚ୍ୟୁଏଟର ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ତେବେ ଏହାକୁ ଦ୍ୱିପାକ୍ଷିକ ଭାବରେ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରିବାକୁ ପଡିବ, ଅନ୍ୟଥା ଏହା ସ୍ଥିତି ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ନେଇଯିବ।

HST ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଗାଇଡୱେ ଲିନିଅର୍ ଆକ୍ଚୁଆଏଟର୍

ରାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚୁଏଟର୍: ଚାରି ପ୍ରକାରର ରେଖୀୟ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚୁଏଟର ମଧ୍ୟରେ ରାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚୁଏଟର ହେଉଛି ସର୍ବୋଚ୍ଚ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ସହିତ। ଏହା ହେଉଛି ଗିଅରଗୁଡ଼ିକର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେରେଖୀୟ ଗତିଏବଂ ଏହାକୁ ଅସୀମ ଭାବରେ ଡକ୍ କରାଯାଇପାରିବ। ଯଦି ଦୀର୍ଘ ଦୂରତା ପରିବହନ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ତେବେ ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚୁଏଟର ହେଉଛି ସର୍ବୋତ୍ତମ ପସନ୍ଦ।

ଉଚ୍ଚ ପ୍ରଦର୍ଶନ ରାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ ଲିନିଅର୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚୁଏଟର୍

ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଚୁଆଏଟର୍: ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସିଲିଣ୍ଡର ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର ସାଧାରଣତଃ ଦୁଇ-ଅକ୍ଷ ସିଲିଣ୍ଡର ଏବଂ ବାର୍-ଲେସ୍ ସିଲିଣ୍ଡର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ହୁଏ, ଯାହାକୁ କେବଳ ଦୁଇଟି ପଏଣ୍ଟରେ ରଖାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ଅଧିକ ଗତିରେ ଚାଲିପାରିବ ନାହିଁ, 500mm/s ରୁ ଅଧିକ ନୁହେଁ, ଅନ୍ୟଥା ଏହା ବଡ଼ ମେସିନ୍ କମ୍ପନ ସୃଷ୍ଟି କରିବ। ତେଣୁ, କମ୍ପନ ଡମ୍ପିଂ ପାଇଁ ଆମକୁ ବଫର ମୂଳ ଯୋଡିବାକୁ ପଡିବ, ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସିଲିଣ୍ଡର ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର ମୁଖ୍ୟତଃ ପିକ୍-ଅପ୍ ହାତର ଦୁଇ-ପଏଣ୍ଟ ସ୍ଥିତିକରଣର ଆବଶ୍ୟକତାରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଏବଂ ସ୍ଥିତିକରଣ ସଠିକତା ଉଚ୍ଚ ସ୍ଥିତିକରଣ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଉପକରଣ ନୁହେଁ।