ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ମୂଳ ଡ୍ରାଇଭ ସଂରଚନା |

ନିକଟ ଅତୀତରେ, ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ମାର୍କେଟର ଦ୍ରୁତ ବିକାଶକୁ ଧନ୍ୟବାଦ, ର line ଖ୍ୟ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଶିଳ୍ପ ଦ୍ରୁତ ବିକାଶର ଏକ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ପ୍ରବେଶ କରିଛି | ଡାଉନ୍ଷ୍ଟ୍ରାମ ଚାହିଦା ପରେ ପରବର୍ତ୍ତୀ ମୁକ୍ତିକୁ ଅପଷ୍ଟ୍ରିମର ଦ୍ରୁତ ବିକାଶକୁ ନେଇଯାଇଛି, ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରି |ର line ଖଦ ଗାଇଡ୍ |, ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ, ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ଲର୍ଡ, ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ (ନିମନ୍ତ୍ରଣକାରୀ) ସିଲିଣ୍ଡର, ଗିୟର, ହ୍ରାସ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ କୋର ଉପାଦାନଗୁଡିକ | ଅର୍ଡରରେ ସବଷ୍ଟାଣ୍ଟ ବୃଦ୍ଧି ହେବାର ଏକ ଧାରା ମଧ୍ୟ ଅଛି | ସମଗ୍ର ଅପରେସନ୍ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରି ବଜାର ଏକ ଜୋରଦାର ବିକାଶ ମନୋଭାବ ଦେଖାଉଛି |

ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ର ଡ୍ରାଇଭିଂ ଉତ୍ସକୁ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଉପାଦାନ ମାଧ୍ୟମରେ ଗଣ୍ଠିର ଗତିବିଧି କିମ୍ବା ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ନେଇଥାଏ, ଯେପରି ଫ୍ୟୁଜଲେଜ୍ ଏବଂ ହାତଗୋଡର ଗତିବିଧିକୁ ଅନୁଭବ କରେ | ତେଣୁ, ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଅଂଶ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶ |

ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟରେ ବ୍ୟବହୃତ ଲିକାର୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ମେକାନସନ୍ ମେକନମିଜିମ୍ ସିଲିଣ୍ଡର କିମ୍ବା ହାଇଡ୍ରୋଲିକ ସିଲିଣ୍ଡର ଏବଂ ପିଷ୍ଟନକୁଗୁଡିକ ର୍ୟାମ୍ ଏବଂ ପେନ୍ସନ୍, ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ବାଦାମ, ଇତ୍ୟାଦି ଦ୍ୱାରା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତ ଗତି, ଇତ୍ୟାଦି ଦ୍ୱାରା ରୂପାନ୍ତର କରାଯାଇପାରିବ, କାରଣ ଏହା ଘୂର୍ଣ୍ଣନରୁ ବାଦାମ, ଇତ୍ୟାଦି ଦ୍ୱାରା ନିର୍ମିତ ହୋଇପାରେ |

1 ଚଳନJଓଣ୍ଟGudiRanil

ଆନ୍ଦୋଳନ ସମୟରେ ମିଳିତ ଗାଇଡ୍ ରେଳକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇବା ଦ୍ୱାରା ପିପୁଲ୍ସଗତ ସଠିକତା ଏବଂ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାରେ ଏକ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ |

ପାଞ୍ଚ ପ୍ରକାରର ଗତିଶୀଳ ଗାଇଡ୍ ରେଳ ଅଛି: ସାଧାରଣ ସ୍ଲାଇଡିଂ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍, ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ହାଇଡ୍ରୋଷ୍ଟାଟିକ୍ ସ୍ and ୁଥିବା ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍, ବାୟୁ ଭରିଙ୍ଗ୍ ଗାଇଡ୍ ରେଳ |

ବର୍ତ୍ତମାନ, ପଞ୍ଚମ ପ୍ରକାର |ଗଡ଼ିବା ଗାଇଡ୍ |ଶିଳ୍ପ ରୋବଟରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ନିମ୍ନରେ ଥିବା ଚିତ୍ରରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି, ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ ଗାଇଡ୍ ଗାଇଡ୍ୱେ ଏକ ସମର୍ଥନ ସିଟ୍ ସହିତ ନିର୍ମାଣ କରାଯାଇଛି, ଯାହା କ any ଣସି ଫ୍ଲାଟ ପୃଷ୍ଠରେ ସଂଲଗ୍ନ ହୋଇପାରିବ | ଏହି ସମୟରେ, ହାତର ଖୋଲା ରହିବ | ଏହା ସ୍ଲାଇଡରରେ ଏମ୍ବେଡ୍ ହୋଇଛି, ଯାହା କେବଳ କଠିନତାକୁ ବ ensede ାଇଥାଏ କିନ୍ତୁ ଅନ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ସଂଯୋଗକୁ ସହଜ କରିଥାଏ |

2 ର୍ୟାକ୍ ଏବଂPଇତ୍ୟାଦିDଖ୍ୟାତି

ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ ଡିଭାଇସରେ, ଯଦି ର୍ୟାକ୍ ସ୍ଥିର ହୁଏ, ଯେତେବେଳେ ଗିଅର୍ ଶାଫ୍ଟ ଏବଂ ରଥ ରକ୍ଷକ ଆଡକୁ ଗତି କରେ | ଏହି ଉପାୟରେ, ଗିୟରର ଘୋର ଗତି ରୂପାନ୍ତରିତ ହୁଏ |ର line ଖଦ ଗତିରଥର ଗାଇଡ୍ ବାଡ଼ି କିମ୍ବା ଗାଇଡ୍ ରେଳ ଦ୍ୱାରା ରଥ ସମର୍ଥିତ, ଏବଂ ଏହି ଉପକରଣର ରଷ୍ଟେରେସିସ୍ ଅପେକ୍ଷାକରଣ ଏକ ବଡ଼ ଅଟେ |

1-ଡ୍ରାଗ୍ ପ୍ଲେଟ୍; 2-ଗାଇଡ୍ ବାର୍; 3-ଗିଅର୍; 4-ର୍ୟାକ୍

3 ବଲ୍Sକ୍ରୁ ଏବଂNut

ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ |ସେମାନଙ୍କର କମ୍ ଘର୍ଷଣ ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ଗତି ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ହେତୁ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

ଯେହେତୁ ଅନେକ ବଲ୍ ବଲର ସ୍ପିରୋ ରାଲୋଳ ଗ୍ରୋଭ୍ ରେ ରଖାଯାଇଛି |ପେଚବ୍ଟ୍, ସ୍କ୍ରୁପ୍ ପ୍ରସାରଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ଘରୋଇ ଗଡ଼ୁଥିବା ଘରାନୁଷ୍ଠାନ ଗ୍ରହଣ କରେ, ତେଣୁ ରିଟ୍ରସନ୍ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଏକକ, ତେଣୁ ପ୍ରସ୍ଥ ଧ୍ୱଂସାବିତା ସମୟରେ କ୍ରଲିଂ ଘଟଣାଗୁଡ଼ିକ ନିକଟରେ ରହିପାରିବ; ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପୂର୍ବର ବଳ ପ୍ରୟୋଗ କରିବାବେଳେ, ହଷ୍ଟେରେସିସ୍ ବିଲୋପ ହୋଇପାରିବ |

ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ବାଦାମରେ ଥିବା ବଲଗୁଡିକ ଗତି ଗାଇଡ୍ ଏବଂ ପଛକୁ ଏବଂ ବକ୍ତିକୁ ବାରମ୍ବାର ପଠାଇବା ଏବଂ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁର ଟ୍ରାନ୍ସମିଟ୍ ଦକ୍ଷତା 90% ରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ |

 
4.liquid (Air)Cylinder

Kgg କ୍ଷୁଦ୍ର ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ସିଲିଣ୍ଡର ଆକ୍ଟୁଆର୍ସ |ଷ୍ଟେପର୍ପର୍ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟ୍ |

ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ (ନିମୋଟିକ୍) ସିଲିଣ୍ଡର ହେଉଛି ଏକ |ଆକ୍ଟୁଏଟୋରଯାହା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତି (ବାୟୁ ସଙ୍କୋଚକ ଶକ୍ତିରେ ପ୍ରେସର ଶକ୍ତି ଉତ୍ପାଦନକୁ ପ୍ରତିବନ୍ଧିତ କରେ ଏବଂ ଲାଇନ୍ ର ଲାଇନ୍ ପାରସ୍ପରିକ ଗତିରେ ପରିଣତ କରେ | ଏକ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ସିଲିଣ୍ଡର ବ୍ୟବହାର କରି ସିଲିଣ୍ଡର ସହଜରେ ର line ଖ୍ୟ ଗତିବିଧି ହାସଲ କରିପାରିବ | ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ (ନିମିନ୍ଦୀ) ସିଲିଣ୍ଡର୍ ମୁଖ୍ୟତ cy ସିଲିଣ୍ଡର ବ୍ୟାରେଲ୍, ସିଲିଣ୍ଡର ହେଡ୍, ପିଷ୍ଟନ୍, ପିଷ୍ଟନ୍ ରୋଡ୍ ଏବଂ ସିଲ୍ ଡିଭାଇସରେ ଗଠିତ | ପିଷ୍ଟନ୍ ଏବଂ ସିଲିଣ୍ଡର ଆଡପ୍ କରନ୍ତୁ ସଠିକ୍ ସ୍ଲାଇଡିଂ ସ୍ଲାଇଡ୍ ଫିଟ୍ ଏବଂ ଚାପ ତେଲ (ନେନୁମାଟିକ୍) ସିଲିଣ୍ଡର୍ ଗୋଟିଏ ପ୍ରାନ୍ତରୁ ପ୍ରବେଶ କରେ | , ପିଷ୍ଟନିକ୍ (ନିମୋନାଟିକ୍) ର lenguatic monter ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ପିଷ୍ଟନକୁ ଠେଲିବା ପାଇଁ | ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ (ଏୟାର) ସିଲିଣ୍ଡରରେ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲ ଏବଂ ପ୍ରବାହ ଏବଂ ପ୍ରବାହ ଏବଂ ପ୍ରବାହ ଏବଂ ପ୍ରବାହକୁ ପରିଚାଳନା କରି ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲ ଏବଂ ପ୍ରବାହକୁ ସଜାଡିବା ଦ୍ୱାରା ପରିଚାଳନା କରାଯାଇପାରିବ (କମ୍ପିତ ବାୟୁ) ସିଲିଣ୍ଡର୍ ପ୍ରବେଶ କରି |