ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡ଼ିକରେ, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ବଜାରର ଦ୍ରୁତ ବିକାଶ ପାଇଁ ଧନ୍ୟବାଦ, ରେଖୀୟ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଶିଳ୍ପ ଦ୍ରୁତ ବିକାଶର ଏକ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ପ୍ରବେଶ କରିଛି। ଡାଉନଷ୍ଟ୍ରିମ୍ ଚାହିଦାର ଆହୁରି ମୁକ୍ତି ମଧ୍ୟ ଉପରପ୍ରବାହର ଦ୍ରୁତ ବିକାଶକୁ ଚାଳିତ କରିଛି, ଯେଉଁଥିରେରେଖୀୟ ଗାଇଡ୍, ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ, ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍, ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ (ନ୍ୟୁମାଟିକ୍) ସିଲିଣ୍ଡର, ଗିଅର୍, ହ୍ରାସକାରୀ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ କୋର୍ ଉପାଦାନ। ଅର୍ଡରରେ ମଧ୍ୟ ଯଥେଷ୍ଟ ବୃଦ୍ଧି ହେବାର ଧାରା ରହିଛି। ସମଗ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଶିଳ୍ପ ବଜାର ଏକ ଜୋରଦାର ବିକାଶ ମନୋଭାବ ଦେଖାଉଛି।
ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟର ପ୍ରେରଣାଦାୟକ ଉତ୍ସ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ମାଧ୍ୟମରେ ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକର ଗତି କିମ୍ବା ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ଚାଳିତ କରେ, ଯାହା ଫଳରେ ଫ୍ୟୁସେଲେଜ୍, ବାହୁ ଏବଂ କଣ୍ଠାର ଗତି ଅନୁଭବ କରାଯାଇପାରିବ। ତେଣୁ, ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଅଂଶ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶ।
ସାଧାରଣତଃ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟରେ ବ୍ୟବହୃତ ରେଖୀୟ ପରିବହନ ଯନ୍ତ୍ର ସିଲିଣ୍ଡର କିମ୍ବା ହାଇଡ୍ରୋଲିକ ସିଲିଣ୍ଡର ଏବଂ ପିଷ୍ଟନ ଦ୍ୱାରା ସିଧାସଳଖ ସୃଷ୍ଟି କରାଯାଇପାରିବ, କିମ୍ବା ଏହାକୁ ରାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍, ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ନଟ୍ ଇତ୍ୟାଦି ପରିବହନ ଉପାଦାନ ବ୍ୟବହାର କରି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିରୁ ରୂପାନ୍ତରିତ କରାଯାଇପାରିବ।
1. ସ୍ଥାନାନ୍ତରଣJମଇଦାGଉପରRଅସୁସ୍ଥତା
ଗତି ସମୟରେ ଜଏଣ୍ଟ ଗାଇଡ୍ ରେଳକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇବା ସ୍ଥିତିଗତ ସଠିକତା ଏବଂ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବାରେ ଏକ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିପାରେ।
ପାଞ୍ଚ ପ୍ରକାରର ଗତିଶୀଳ ସଂଯୁକ୍ତ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍ ଅଛି: ସାଧାରଣ ସ୍ଲାଇଡିଂ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍, ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଡାଇନାମିକ୍ ପ୍ରେସର୍ ସ୍ଲାଇଡିଂ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍, ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ହାଇଡ୍ରୋଷ୍ଟାଟିକ୍ ସ୍ଲାଇଡିଂ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍, ଏୟାର ବେୟାରିଂ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍ ଏବଂ ରୋଲିଂ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍।
ବର୍ତ୍ତମାନ, ପଞ୍ଚମ ପ୍ରକାରରରୋଲିଂ ଗାଇଡ୍ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟରେ ସର୍ବାଧିକ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ନିମ୍ନରେ ଚିତ୍ରରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି, ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ ରୋଲିଂ ଗାଇଡୱେ ଏକ ସପୋର୍ଟ ସିଟ୍ ସହିତ ନିର୍ମିତ ଯାହାକୁ ଯେକୌଣସି ସମତଳ ପୃଷ୍ଠରେ ସହଜରେ ସଂଲଗ୍ନ କରାଯାଇପାରିବ। ଏହି ସମୟରେ, ସ୍ଲିଭ୍ ଖୋଲିବାକୁ ପଡିବ। ଏହା ସ୍ଲାଇଡରରେ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି, ଯାହା କେବଳ କଠୋରତାକୁ ବୃଦ୍ଧି କରେ ନାହିଁ ବରଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଉପାଦାନ ସହିତ ସଂଯୋଗକୁ ମଧ୍ୟ ସହଜ କରିଥାଏ।
2. ରାକ୍ ଏବଂPଆନିଅନDଯନ୍ତ୍ରପାତି
ରାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ ଡିଭାଇସରେ, ଯଦି ରାକ୍ ସ୍ଥିର ଥାଏ, ଯେତେବେଳେ ଗିଅର୍ ଘୂରେ, ଗିଅର୍ ଶାଫ୍ଟ ଏବଂ କ୍ୟାରେଜ୍ ରାକ୍ ଦିଗ ସହିତ ରେଖୀୟ ଭାବରେ ଗତି କରନ୍ତି। ଏହିପରି, ଗିଅର୍ ର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିକୁରେଖୀୟ ଗତିବଗିର। ବଗିଟି ଗାଇଡ୍ ରଡ୍ କିମ୍ବା ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍ ଦ୍ୱାରା ସମର୍ଥିତ, ଏବଂ ଏହି ଉପକରଣର ହିଷ୍ଟେରେସିସ୍ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଭାବରେ ବଡ଼।
୧-ଡ୍ରାଗ୍ ପ୍ଲେଟ୍;୨-ଗାଇଡ୍ ବାର୍;୩-ଗିୟର୍ସ;୪-ରାକ୍
3. ବଲ୍Sକର୍ମଚାରୀ ଦଳ ଏବଂNut
ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁକମ୍ ଘର୍ଷଣ ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ଗତି ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ହେତୁ ଏଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତଃ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ଯେହେତୁ ଅନେକ ବଲ ବଲ୍ ର ସର୍ପିଳ ଖାପରେ ରଖାଯାଏପେଚବାଦାମ, ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ସ୍କ୍ରୁ ରୋଲିଂ ଘର୍ଷଣର ଶିକାର ହୁଏ, ଏବଂ ଘର୍ଷଣ ବଳ କମ୍ ଥାଏ, ତେଣୁ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଦକ୍ଷତା ଅଧିକ ଥାଏ, ଏବଂ କମ୍-ବେଗ ଗତି ସମୟରେ କ୍ରଲିଂ ଘଟଣା ସମାନ ସମୟରେ ଦୂର କରାଯାଇପାରିବ; ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପୂର୍ବ-କଡ଼ାଇନିଂ ବଳ ପ୍ରୟୋଗ କରିବା ସମୟରେ, ହିଷ୍ଟେରେସିସ୍ ଦୂର କରାଯାଇପାରିବ।
ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ନଟ୍ରେ ଥିବା ବଲ୍ଗୁଡ଼ିକ ଗତି ଏବଂ ଶକ୍ତିକୁ ଆଗକୁ ପଛକୁ ପଠାଇବା ପାଇଁ ଭୂମି ଗାଇଡ୍ ଗ୍ରୁଭ୍ ଦେଇ ଗତି କରେ, ଏବଂ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁର ପରିବହନ ଦକ୍ଷତା 90% ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିପାରେ।
୪.ତରଳ (A(ଇ)Cଇଲିଣ୍ଡର
KGG ମିନିଏଚର ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର ଆକ୍ଚୁଏଟରଗୁଡ଼ିକଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଆକ୍ଚୁଏଟର୍ସ
ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ (ନ୍ୟୁମାଟିକ୍) ସିଲିଣ୍ଡର ହେଉଛି ଏକକାର୍ଯ୍ୟକର୍ତ୍ତାଯାହା ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ପମ୍ପ (ବାୟୁ କମ୍ପ୍ରେସର) ଦ୍ୱାରା ଚାପ ଶକ୍ତି ବାହାରକୁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତିରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରେ ଏବଂ ରେଖୀୟ ପାରସ୍ପରିକ ଗତି ସମ୍ପାଦନ କରେ। ଏକ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ (ବାୟୁଗତ) ସିଲିଣ୍ଡର ବ୍ୟବହାର କରି ସହଜରେ ରେଖୀୟ ଗତି ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ। ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ (ବାୟୁଗତ) ସିଲିଣ୍ଡର ମୁଖ୍ୟତଃ ସିଲିଣ୍ଡର ବ୍ୟାରେଲ, ସିଲିଣ୍ଡର ହେଡ୍, ପିଷ୍ଟନ, ପିଷ୍ଟନ ରଡ୍ ଏବଂ ସିଲିଂ ଡିଭାଇସ୍ ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ। ପିଷ୍ଟନ ଏବଂ ସିଲିଣ୍ଡର ସଠିକ୍ ସ୍ଲାଇଡିଂ ଫିଟ୍ ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି, ଏବଂ ଚାପ ତେଲ (ସଙ୍କୁଚିତ ବାୟୁ) ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ (ବାୟୁଗତ) ସିଲିଣ୍ଡରର ଗୋଟିଏ ପାର୍ଶ୍ୱରୁ ପ୍ରବେଶ କରେ। , ରେଖୀୟ ଗତି ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ପିଷ୍ଟନକୁ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ (ବାୟୁଗତ) ସିଲିଣ୍ଡରର ଅନ୍ୟ ପାର୍ଶ୍ୱକୁ ଠେଲିବା। ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ (ବାୟୁ) ସିଲିଣ୍ଡରରେ ପ୍ରବେଶ କରୁଥିବା ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲ (ସଙ୍କୁଚିତ ବାୟୁ)ର ପ୍ରବାହ ଦିଗ ଏବଂ ପ୍ରବାହକୁ ସଜାଡ଼ି ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ (ବାୟୁ) ସିଲିଣ୍ଡରର ଗତି ଦିଗ ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଫେବୃଆରୀ-୦୧-୨୦୨୩
