ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ କୋର ଡ୍ରାଇଭ୍ ଗଠନ |

ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡିକରେ, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ବଜାରର ଦ୍ରୁତ ବିକାଶ ଯୋଗୁଁ, ର ar ଖ୍ୟ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଶିଳ୍ପ ଦ୍ରୁତ ବିକାଶର ଏକ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ପ୍ରବେଶ କରିଛି | ଡାଉନ୍ଷ୍ଟ୍ରିମ୍ ଚାହିଦା ର ପରବର୍ତ୍ତୀ ପ୍ରକାଶନ ମଧ୍ୟ ଅପଷ୍ଟ୍ରିମର ଦ୍ରୁତ ବିକାଶକୁ ଆଗେଇ ନେଇଛି |ର line ଖ୍ୟ ଗାଇଡ୍ |, ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ, ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍, ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ (ନିମୋନେଟିକ୍) ସିଲିଣ୍ଡର, ଗିଅର୍, ରିଡ୍ୟୁଟର ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ କୋର୍ ଉପାଦାନ | ଅର୍ଡରରେ ଯଥେଷ୍ଟ ବୃଦ୍ଧି ହେବାର ଏକ ଧାରା ମଧ୍ୟ ଅଛି | ସମଗ୍ର ଅପରେସନ୍ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରି ବଜାର ଏକ ଦୃ development ବିକାଶ ମନୋଭାବ ଦେଖାଉଛି |

ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ଡ୍ରାଇଭିଂ ଉତ୍ସ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ମାଧ୍ୟମରେ ଗଣ୍ଠିର ଗତି କିମ୍ବା ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ଚଲାଇଥାଏ, ଯାହାଫଳରେ ଫ୍ୟୁଜେଲେଜ୍, ବାହୁ ଏବଂ ହାତଗୋଡର ଗତିବିଧିକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିଥାଏ | ତେଣୁ, ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଅଂଶ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶ |

ସାଧାରଣତ industrial ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟରେ ବ୍ୟବହୃତ ର ar ଖ୍ୟ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜମ୍ ସିଲିଣ୍ଡର କିମ୍ବା ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର ଏବଂ ପିଷ୍ଟନ୍ ଦ୍ୱାରା ସିଧାସଳଖ ଉତ୍ପନ୍ନ ହୋଇପାରେ କିମ୍ବା ଏହା ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍, ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ବାଦ ଇତ୍ୟାଦି ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଉପାଦାନ ବ୍ୟବହାର କରି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିରୁ ରୂପାନ୍ତରିତ ହୋଇପାରେ |

1. ଚଳନJମଲମ |GuideRail

ଗତି ସମୟରେ ମିଳିତ ଗାଇଡ୍ ରେଳ ଚଳାଚଳ ସ୍ଥିତିର ସଠିକତା ଏବଂ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାରେ ଏକ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ |

ପାଞ୍ଚ ପ୍ରକାରର ଚଳପ୍ରଚଳ ମିଳିତ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍ ଅଛି: ସାଧାରଣ ସ୍ଲାଇଡିଂ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍, ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଡାଇନାମିକ୍ ପ୍ରେସର ସ୍ଲାଇଡିଂ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍, ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ହାଇଡ୍ରୋଷ୍ଟାଟିକ୍ ସ୍ଲାଇଡିଂ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍, ଏୟାର ବିରିଂ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍ ଏବଂ ରୋଲିଂ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍ |

ବର୍ତ୍ତମାନ, ପଞ୍ଚମ ପ୍ରକାର |ଗାଡ଼ି ଗାଇଡ୍ |ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ନିମ୍ନରେ ଥିବା ଚିତ୍ରରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି, ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ ଗାଡ଼ି ଗାଇଡୱେ ଏକ ସପୋର୍ଟ ସିଟ୍ ସହିତ ନିର୍ମିତ ହୋଇଛି ଯାହା ସହଜରେ ଯେକ any ଣସି ସମତଳ ପୃଷ୍ଠରେ ସଂଲଗ୍ନ ହୋଇପାରିବ | ଏହି ସମୟରେ, ସ୍ଲିଭ୍ ଖୋଲିବା ଜରୁରୀ | ଏହା ସ୍ଲାଇଡରରେ ଏମ୍ବେଡ୍ ହୋଇଛି, ଯାହା କେବଳ ଦୃ id ତାକୁ ବ ances ାଏ ନାହିଁ ବରଂ ଅନ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ସଂଯୋଗକୁ ମଧ୍ୟ ସୁଗମ କରିଥାଏ |

2. ର୍ୟାକ୍ ଏବଂPପିଆଜ |Device

ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ ଡିଭାଇସରେ, ଯଦି ର୍ୟାକ୍ ସ୍ଥିର ହୋଇଯାଏ, ଯେତେବେଳେ ଗିଅର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ହୁଏ, ଗିଅର ଶାଫ୍ଟ ଏବଂ ଗାଡି ର୍ୟାକ୍ ଦିଗରେ ଧାଡ଼ିରେ ଗତି କରେ | ଏହିପରି, ଗିଅରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିକୁ ରୂପାନ୍ତରିତ କରାଯାଏ |ର ar ଖ୍ୟ ଗତି |ରଥ ଗାଡିଟି ଗାଇଡ୍ ରଡ୍ କିମ୍ବା ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍ ଦ୍ୱାରା ସମର୍ଥିତ, ଏବଂ ଏହି ଉପକରଣର ହାଇଷ୍ଟେରେସିସ୍ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ବଡ଼ |

1-ପ୍ଲେଟ୍ ଡ୍ରାଗ୍; 2-ଗାଇଡ୍ ବାର୍; 3-ଗିଅର୍; 4-ର୍ୟାକ୍ |

3. ବଲ୍Sକ୍ରୁ ଏବଂNut

ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁଗୁଡିକ |ସେମାନଙ୍କର କମ୍ ଘର୍ଷଣ ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ଗତି ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ହେତୁ ପ୍ରାୟତ industrial ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

ଯେହେତୁ ଅନେକ ବଲ୍ ବଲ୍ ର ସ୍ପିରାଲ୍ ଗ୍ରୀଭରେ ରଖାଯାଇଛି |ସ୍କ୍ରୁବାଦାମ, ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ସ୍କ୍ରୁ ଗଡ଼ୁଥିବା ଘର୍ଷଣର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଏ, ଏବଂ ଘର୍ଷଣ ଶକ୍ତି ଛୋଟ, ତେଣୁ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ଦକ୍ଷତା ଅଧିକ, ଏବଂ ସ୍ୱଳ୍ପ ଗତିର ଗତି ସମୟରେ କ୍ରଲ୍ ଘଟଣା ଏକ ସମୟରେ ବିଲୋପ ହୋଇପାରେ | ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରି-ଟାଇଟ୍ ଫୋର୍ସ ପ୍ରୟୋଗ କରିବାବେଳେ, ହାଇଷ୍ଟେରେସିସ୍ ଦୂର ହୋଇପାରିବ |

ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ବାଦାମରେ ଥିବା ବଲଗୁଡିକ ଗତି ଏବଂ ଶକ୍ତିକୁ ପଛକୁ ଏବଂ ପଛକୁ ପଠାଇବା ପାଇଁ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ ଗାଇଡ୍ ଗ୍ରୋଭ୍ ଦେଇ ଯାଇଥାଏ ଏବଂ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ର ପ୍ରସାରଣ ଦକ୍ଷତା 90% ରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ |

 
4. ତରଳ (Air)Cylinder

କେଜିଜି କ୍ଷୁଦ୍ର ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ |ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ |

ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ (ନିମୋନେଟିକ୍) ସିଲିଣ୍ଡର ହେଉଛି ଏକ |ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ଯାହା ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ପମ୍ପ (ବାୟୁ ସଙ୍କୋଚକ) ଦ୍ୱାରା ଚାପ ଶକ୍ତି ଉତ୍ପାଦନକୁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତିରେ ରୂପାନ୍ତର କରିଥାଏ ଏବଂ ର ar ଖିକ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ଗତି କରିଥାଏ | ଏକ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ (ନିମୋନେଟିକ୍) ସିଲିଣ୍ଡର ବ୍ୟବହାର କରିବା ଦ୍ୱାରା ସହଜରେ ର ar ଖ୍ୟ ଗତି ହାସଲ ହୋଇପାରିବ | ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ (ନିମୋନେଟିକ୍) ସିଲିଣ୍ଡର ମୁଖ୍ୟତ c ସିଲିଣ୍ଡର ବ୍ୟାରେଲ୍, ସିଲିଣ୍ଡର ହେଡ୍, ପିଷ୍ଟନ୍, ପିଷ୍ଟନ୍ ରଡ୍ ଏବଂ ସିଲ୍ ଉପକରଣରେ ଗଠିତ | ପିଷ୍ଟନ୍ ଏବଂ ସିଲିଣ୍ଡର ସଠିକ୍ ସ୍ଲାଇଡିଂ ଫିଟ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ ଏବଂ ଚାପ ତେଲ (ସଙ୍କୋଚିତ ବାୟୁ) ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ (ନିମୋନେଟିକ୍) ସିଲିଣ୍ଡରର ଗୋଟିଏ ପ୍ରାନ୍ତରୁ ପ୍ରବେଶ କରେ | , ର ar ଖ୍ୟ ଗତି ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ପିଷ୍ଟନ୍ କୁ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ (ନିମୋନେଟିକ୍) ସିଲିଣ୍ଡରର ଅନ୍ୟ ପ୍ରାନ୍ତକୁ ଠେଲିବା | ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ (ବାୟୁ) ସିଲିଣ୍ଡରର ଗତି ଦିଗ ଏବଂ ଗତି ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ (ବାୟୁ) ସିଲିଣ୍ଡରରେ ପ୍ରବେଶ କରୁଥିବା ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲ (ସଙ୍କୋଚିତ ବାୟୁ) ର ପ୍ରବାହକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ |