ପରୀକ୍ଷାଗାରରୁ ବ୍ୟବହାରିକ ପ୍ରୟୋଗ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହେଉଥିବା ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ର ଅବିଶ୍ରାମ ଯାତ୍ରାରେ, ଦକ୍ଷ ହାତଗୁଡ଼ିକ ବିଫଳତାରୁ ସଫଳତାକୁ ଚିତ୍ରଣ କରୁଥିବା ପ୍ରମୁଖ "ଶେଷ ସେଣ୍ଟିମିଟର" ଭାବରେ ଉଭା ହୁଏ। ହାତ କେବଳ ଧରିବା ପାଇଁ ଶେଷ ପ୍ରଭାବକ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ ନାହିଁ ବରଂ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ କଠୋର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତାରୁ ବୁଦ୍ଧିମାନ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା କ୍ଷମତାରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଅତ୍ୟାବଶ୍ୟକ ବାହକ ଭାବରେ ମଧ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ। ବିଶେଷ ଧ୍ୟାନ ଦେବାର କଥା ହେଉଛି ଆଙ୍ଗୁଠିରେ ନିର୍ବିଘ୍ନରେ ସଂଯୁକ୍ତ ମଲ୍ଟି-ମୋଡାଲ୍ ସେନ୍ସର ଆରେ ଏକ "ସ୍ପର୍ଶ ନ୍ୟୁରାଲ୍ ନେଟୱାର୍କ" ନିର୍ମାଣ କରିବା ପରି। ଏହି ଉଦ୍ଭାବନ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ବାସ୍ତବ ସମୟରେ ଚାପ ବଣ୍ଟନକୁ ଅନୁଭବ କରିବାକୁ ଏବଂ ଗତିଶୀଳ ସମାୟୋଜନ କରିବାକୁ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରେ - ଏକ ଅଣ୍ଡାକୁ ସୂକ୍ଷ୍ମ ଭାବରେ ପୋଷିବା କିମ୍ବା ଆସେମ୍ବଲି ସହନଶୀଳତା ପାଇଁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ କ୍ଷତିପୂରଣ ଦେବା ସମୟରେ ମାନବ ପ୍ରବୃତ୍ତିକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ କରେ।
ଏହି ବର୍ଷ, ଏହି ମୂଳ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ଶିଳ୍ପାୟନ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଏକ ଐତିହାସିକ ସଫଳତା ସାକ୍ଷୀ ହେଉଛି: ଟେସଲା ପ୍ରକାଶ କରିଛି ଯେ ଏହାର ଅପ୍ଟିମସ୍ ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବୋଟ୍, ଏକ ଉନ୍ନତ 22-ଡିଗ୍ରୀ-ଫ୍ରିଡମ୍ ଦକ୍ଷ ହାତ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ, ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଉତ୍ପାଦନ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ପ୍ରବେଶ କରିଛି। 2025 ସୁଦ୍ଧା ଅନେକ ହଜାର ୟୁନିଟ୍ ର ବହୁଳ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ମହତ୍ୱାକାଂକ୍ଷୀ ଲକ୍ଷ୍ୟ ରଖାଯାଇଛି। ଅଧିକନ୍ତୁ, ଏହି ସୁସଂସ୍କୃତ ଦକ୍ଷ ହାତ ଏକ ବାୟୋନିକ୍ ବାହ୍ୟବନ୍ଧ ସହିତ ଜଟିଳ ଭାବରେ ସମନ୍ୱିତ, ମୁଖ୍ୟ ଯୋଗାଣକାରୀମାନେ ଏହାର ବିକାଶରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରୁଛନ୍ତି। ଏହି ମାଇଲଖୁଣ୍ଟ କେବଳ ସଫଳ ବୈଧତାକୁ ସୂଚିତ କରେ ନାହିଁ ବରଂ ବଡ଼ ପରିମାଣର ପ୍ରୟୋଗର ସୂତ୍ରପାତ କରୁଥିବା ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସମୟକୁ ମଧ୍ୟ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ।
ଏହି କୁଶଳୀ ହାତଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସମ୍ପନ୍ନତା ଏବଂ ବହୁଳ ଉତ୍ପାଦନ କ୍ଷମତା ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ ସୂଚକ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ ଯେ ଆମେ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟର ଭୌତିକ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା କ୍ଷମତାକୁ କେତେ ଆଗକୁ ନେଇପାରିବା।
ସର୍ବୋତ୍ତମ ବୈଷୟିକ ପଥ ଉଭା ହେବାକୁ ଯାଉଛି
ବର୍ତ୍ତମାନ, ଦକ୍ଷ ହାତର ବିକାଶ "ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାରିକୀକରଣ" ରୁ "ସ୍କେଲ କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ" କୁ ପରିବର୍ତ୍ତନର ପ୍ରମୁଖ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଅଛି।
ବିଶ୍ୱସ୍ତରୀୟ ଦକ୍ଷ ହାତ ବଜାର ଆକାରର ଅଭିବୃଦ୍ଧି ପଛରେ ମୁଖ୍ୟ ଚାଳକ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ବହୁଳ ଉତ୍ପାଦନ ଚାହିଦାରୁ ଉତ୍ପନ୍ନ ହୋଇଛି। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଟେସଲାର ଅପ୍ଟିମସରେ ଏକ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ 22-ଡିଗ୍ରୀ-ସ୍ୱାଧୀନତା ଦକ୍ଷ ହାତ ଅଛି ଯାହା ଅଣ୍ଡା ଧରିବା ଏବଂ ବାଦ୍ୟଯନ୍ତ୍ର ବଜାଇବା ଭଳି ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସଫଳତାର ସହିତ ସମ୍ପାଦନ କରିଛି। ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଯେ, ଏହାର ମୂଲ୍ୟ ମୋଟ ମେସିନ୍ ଖର୍ଚ୍ଚର ପ୍ରାୟ 17% ଅଟେ, ଯାହା ସମଗ୍ର ମେସିନ୍ ର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାର ସଫଳତା ପାଇଁ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରତିବନ୍ଧକକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ।
"ଟେଣ୍ଡନ୍ ରସ୍ପି +"ର କମ୍ପୋଜିଟ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସମାଧାନକ୍ଷୁଦ୍ର ବଲ ସ୍କ୍ରୁ" ନୂତନ ପିଢ଼ିର ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକର ଅପଗ୍ରେଡ୍ ଦିଗ ପାଲଟିଛି କାରଣ ଏହା ନମନୀୟତା ଏବଂ ସଠିକତାକୁ ସନ୍ତୁଳିତ କରିପାରିବ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, Optimus Gen3 କଡ଼ାକଡ଼ି କରିବା ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟର ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତାକୁ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଭାବରେ ବୃଦ୍ଧି କରେପେଚ ଏବଂ ସ୍କ୍ରୁ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ପଥକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରି ଏବଂ ଆଙ୍ଗୁଠି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ତ୍ରୁଟିକୁ 0.3° ମଧ୍ୟରେ ହ୍ରାସ କରି ଇଣ୍ଟରଫେସଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ଲଗ୍ ଏବଂ ଅନପ୍ଲଗ୍ କରିବା।
ଟେଣ୍ଡନ୍ କର୍ଡ ଅଂଶ ଅଧିକ ନିର୍ଣ୍ଣାୟକ ହୋଇପାରେ
ଜେନ 3 ଡେକ୍ସଟେରସ୍ ହାତର ଅପଗ୍ରେଡ୍ ଏହି ବିନ୍ଦୁକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରେ: ଟେସଲା ଅପ୍ଟିମସର ଅଭିନବତା "ପ୍ଲାନେଟାରୀ ଗିଅରବକ୍ସ +"ର ଏକ କମ୍ପୋଜିଟ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଗଠନ ଗ୍ରହଣ କରେ।କ୍ଷୁଦ୍ର ସ୍କ୍ରୁ+ ଟେଣ୍ଡନ୍ ରୋପ୍", ଯାହା ଏକଦା ଅଣଦେଖା କରାଯାଇଥିବା ଟେଣ୍ଡନ୍ ରୋପ୍ କୁ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଏକ ସହାୟକ ଉପାଦାନରୁ ଏକ କୋର୍ ହବ୍ କୁ ଉନ୍ନତ କରିଛି। ଏହି ଡିଜାଇନ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଟେଣ୍ଡନ୍ ରୋପ୍ ର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ମୂଲ୍ୟକୁ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଭାବରେ ବୃଦ୍ଧି କରେ - ଏହା କେବଳ ଆଙ୍ଗୁଠିର "କୃତ୍ରିମ ଟେଣ୍ଡନ୍" ନୁହେଁ, ବରଂ ସ୍ନାୟୁ ବଣ୍ଡଲ୍ ମଧ୍ୟ ଯାହା କଠୋର ଗିଅର୍ ଏବଂ ନମନୀୟକୁ ସମନ୍ୱୟ କରେ।ପେଚ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଚେନ୍ରେ।
ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଭିତ୍ତିଭୂମି ଦୃଢ଼ ଭାବରେ ପ୍ରତିଷ୍ଠିତ ହୋଇଥିଲେ ମଧ୍ୟ, ବାସ୍ତବ-ବିଶ୍ୱ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କେବଳ ଆରମ୍ଭ ହୋଇଛି: ପଚିଶ ସୁଦ୍ଧା ଦଶ ହଜାର ୟୁନିଟ୍ ନିର୍ମାଣ କରିବା ପାଇଁ ଟେସଲାର ମହତ୍ୱାକାଂକ୍ଷୀ ରଣନୀତି ଦୀର୍ଘ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ଆବୃତ୍ତି ଷ୍ଟ୍ରେଚିଂ (ନିୟୁତ-ଚକ୍ର ସ୍ତରରେ) ଅଧୀନରେ ଟେଣ୍ଡନ ଦଉଡ଼ିର ଥକ୍କାପଣ ବିରୋଧୀ କ୍ଷମତା ପାଇଁ ଏକ ଲିଟମସ୍ ପରୀକ୍ଷା ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବ; ଅଧିକନ୍ତୁ, ମାନବୀୟ ରୋବୋଟିକ୍ସ (ଯେପରିକି ଲୋଡ୍-ବୟରିଂ ସନ୍ଧି) ରେ ନିମ୍ନ ଅଙ୍ଗ ପ୍ରୟୋଗର ପ୍ରସାରଣକୁ ଗତିଶୀଳ ଭାର ଅଧୀନରେ କ୍ରିପ୍ ବିପଦ ଦ୍ୱାରା ଉପୁଜିଥିବା ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜଗୁଡ଼ିକୁ ଅତିକ୍ରମ କରିବାକୁ ପଡିବ।
ପରବର୍ତ୍ତୀ ପିଢ଼ିର ଅପ୍ଟିମସ୍ ଏହାର ବାହ୍ୟ ରୂପକୁ ଉନ୍ମୋଚନ କରିବା ସହିତ, ଏହାର ବାୟୋନିକ୍ ବାହୁ ମଧ୍ୟରେ ଜଟିଳ ଭାବରେ ସନ୍ନିହିତ "ଫାଇବର ସ୍ନାୟୁ" ମୂଲ୍ୟରେ ଏକ ଉଦାହରଣ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ଉନ୍ମୋଚନ କରିପାରେ ଯାହା ପ୍ରଚଳିତ ବଜାର ଆଶାକୁ ଅତିକ୍ରମ କରିଯାଏ।
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 15221578410.
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ-୦୭-୨୦୨୫
