ବୁଦ୍ଧିମାନ ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ସର ଦ୍ରୁତ ବିକାଶ ସହିତ, ମାନବୀୟ ରୋବୋଟର ଦକ୍ଷ ହାତ ବାହ୍ୟ ଜଗତ ସହିତ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା ପାଇଁ ଏକ ଉପକରଣ ଭାବରେ କ୍ରମଶଃ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ହେବାରେ ଲାଗିଛି। ଦକ୍ଷ ହାତ ମାନବ ହାତର ଜଟିଳ ଗଠନ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଦ୍ୱାରା ଅନୁପ୍ରାଣିତ, ଯାହା ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା, ପରିଚାଳନା କରିବା ଏବଂ ସେନ୍ସିଂ ଭଳି ବିବିଧ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ। ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ଏବଂ କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ନିରନ୍ତର ପ୍ରଗତି ସହିତ, ଦକ୍ଷ ହାତଗୁଡ଼ିକ ଧୀରେ ଧୀରେ ଏକ ପୁନରାବୃତ୍ତିମୂଳକ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରଦର୍ଶକରୁ ଜଟିଳ ଏବଂ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ ଏକ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଶରୀରରେ ପରିଣତ ହେଉଛି। ଏହି ପରିବର୍ତ୍ତନ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ଘରୋଇ ଦକ୍ଷ ହାତର ପ୍ରତିଯୋଗିତା ଧୀରେ ଧୀରେ ଦେଖାଦେଇଛି, ବିଶେଷକରି ଡ୍ରାଇଭ୍ ଡିଭାଇସ୍, ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଡିଭାଇସ୍, ସେନ୍ସର୍ ଡିଭାଇସ୍, ଇତ୍ୟାଦିରେ, ସ୍ଥାନୀୟକରଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଦ୍ରୁତ, ମୂଲ୍ୟ ସୁବିଧା ସ୍ପଷ୍ଟ।
ଗ୍ରହrଓଲର୍sଦଳଏଗୁଡ଼ିକ ଏକ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟର "ଅଙ୍ଗ"ର କେନ୍ଦ୍ରବିନ୍ଦୁ ଏବଂ ସଠିକ ରେଖିଅର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ ବାହୁ, ଗୋଡ ଏବଂ ଦକ୍ଷ ହାତ ସମେତ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ଟେସଲାର ଅପ୍ଟିମସ୍ ଟର୍ସୋ ହାତରେ 14ଟି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସନ୍ଧି, 14ଟି ରେଖିଅର ସନ୍ଧି ଏବଂ 12ଟି ଖୋଳା କପ୍ ସନ୍ଧି ବ୍ୟବହାର କରେ। ରେଖିଅର ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକ 14ଟି ଓଲଟା ଗ୍ରହୀ ରୋଲର ସ୍କ୍ରୁ (କହୁଣୀରେ 2ଟି, କଣ୍ଠରେ 4ଟି ଏବଂ ଗୋଡରେ 8ଟି) ବ୍ୟବହାର କରେ, ଯାହାକୁ ତିନୋଟି ଆକାରରେ ବର୍ଗୀକୃତ କରାଯାଇଛି: 500N, 3,900N, ଏବଂ 8,000N, ବିଭିନ୍ନ ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକର ଭାର-ବହନ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା ପାଇଁ।
ଟେସଲା ଏହାର ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ଅପ୍ଟିମସ୍ରେ ଇନଭାର୍ଟଡ୍ ପ୍ଲାନେଟ୍ରିକ୍ ରୋଲର ସ୍କ୍ରୁ ବ୍ୟବହାର କରି କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାରେ ଏହାର ସୁବିଧା ଉପରେ ଆଧାରିତ ହୋଇପାରେ, ବିଶେଷକରି ଭାର ବହନ କ୍ଷମତା ଏବଂ କଠୋରତା ଦୃଷ୍ଟିରୁ। ତଥାପି, ଏହାକୁ ଅସ୍ୱୀକାର କରାଯାଇ ପାରିବ ନାହିଁ ଯେ କମ୍ ଭାର ବହନ କ୍ଷମତା ଆବଶ୍ୟକତା ଥିବା ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ କମ୍ ମୂଲ୍ୟର ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି।
ବଲ୍ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପରେ କାର୍ଯ୍ୟକର୍ତ୍ତାଙ୍କୁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ପ୍ରୟୋଗ ଏବଂ ବଜାର ଚାହିଦାରେ:
2024 ବେଜିଂ ରୋବୋଟିକ୍ସ ପ୍ରଦର୍ଶନୀରେ, KGG 4mm ବ୍ୟାସର ପ୍ଲାନେଟ୍ରି ରୋଲର ସ୍କ୍ରୁ ଏବଂ 1.5mm ବ୍ୟାସର ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିଥିଲା; ଏହା ସହିତ, KGG ସମନ୍ୱିତ ପ୍ଲାନେଟ୍ରି ରୋଲର ସ୍କ୍ରୁ ସମାଧାନ ସହିତ ଦକ୍ଷ ହାତ ମଧ୍ୟ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିଥିଲା।
4 ମିମି ବ୍ୟାସର ପ୍ଲାନେଟ୍ରି ରୋଲର ସ୍କ୍ରୁ
୧. ନୂତନ ଶକ୍ତି ଅଟୋମୋବାଇଲରେ ପ୍ରୟୋଗ: ଅଟୋମୋବାଇଲର ବିଦ୍ୟୁତୀକରଣ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମତା ବିକାଶ ସହିତ, ପ୍ରୟୋଗବଲ୍ପେଚଅଟୋମୋଟିଭ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଗଭୀରତା ବୃଦ୍ଧି ପାଇଛି, ଯେପରିକି ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଏଜ୍-ଅଫ୍-ହ୍ୱିଲ୍ ୱାୟାର ବ୍ରେକିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ (EMB), ରିଅର୍-ହ୍ୱିଲ୍ ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ (iRWS), ଷ୍ଟିଅରିଂ-ବାଇ-ୱାୟାର ସିଷ୍ଟମ୍ (SBW), ସସପେନସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ଇତ୍ୟାଦି, ଏବଂ ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଉପାଦାନ ପାଇଁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ।
2. ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ ଶିଳ୍ପର ପ୍ରୟୋଗ: ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ହେଉଛି ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ସର ମାନକ ମୂଳ ଉପାଦାନ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ, ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ସରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅକ୍ଷ ଏବଂ ରେଖୀୟ ଅକ୍ଷ ଥାଏ, ରେଖୀୟ ଅକ୍ଷଗୁଡ଼ିକ ସ୍କ୍ରୁରେ ଗଠିତ ଏବଂଗାଇଡ୍ ରେଲ୍କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରର ସଠିକ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତି ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ। ପାରମ୍ପରିକ ମେସିନ୍ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ମୁଖ୍ୟତଃ ଟ୍ରାପେଜୋଏଡାଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ / ସ୍ଲାଇଡିଂ ସ୍କ୍ରୁ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, CNC ମେସିନ୍ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ପାରମ୍ପରିକ ମେସିନ୍ ଉପକରଣ ଉପରେ ଆଧାରିତ, ଡିଜିଟାଲ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଯୋଡିଥାଏ, ଡ୍ରାଇଭ୍ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରର ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା ଅଧିକ, ଏବଂ ବର୍ତ୍ତମାନ ଅଧିକ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। କଷ୍ଟୋମାଇଜେସନ୍ କିମ୍ବା ଭିନ୍ନତା ବିଚାର ପାଇଁ ଅଧିକାଂଶ ମେସିନ୍ ଉପକରଣ କାରଖାନାର ସ୍ପିଣ୍ଡଲ୍, ପେଣ୍ଡୁଲମ୍ ହେଡ୍, ରୋଟାରୀ ଟେବୁଲ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକରେ ଗ୍ଲୋବାଲ୍ ମେସିନ୍ ଉପକରଣ କାରଖାନା ଯୋଗାଣ ଶୃଙ୍ଖଳ ସ୍ୱୟଂ-ଉତ୍ପାଦିତ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂ-ଉତ୍ପାଦିତ ହୋଇଥାଏ, କିନ୍ତୁ ରୋଲିଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ମୂଳତଃ ସମସ୍ତ ଆଉଟସୋର୍ସିଂ, ମେସିନ୍ ଉପକରଣ ଶିଳ୍ପ ସହିତ ଏକ ଦୃଢ଼ ନିଶ୍ଚିତତାରେ ନିରନ୍ତର ବୃଦ୍ଧି ପାଇଁ ଚାହିଦାର ରୋଲିଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ଅପଗ୍ରେଡ୍ କରିବା।
୧.୫ ମିମି ବ୍ୟାସର ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ
3.ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରୟୋଗ: ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଦୁଇଟି ପ୍ରୋଗ୍ରାମର ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଏବଂ ମୋଟରାଇଜ୍ ହୋଇଥିବା ମେକାନିଜିମ୍ ରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି। ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ମେକାନିଜିମ୍, ଯଦିଓ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଭଲ, କିନ୍ତୁ ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଖର୍ଚ୍ଚ ଅଧିକ, ଏବଂ ବର୍ତ୍ତମାନ କମ୍ ବ୍ୟବହୃତ ହେଉଛି। ମୋଟର ସମାଧାନ ହେଉଛି ବର୍ତ୍ତମାନର ମୁଖ୍ୟଧାରାର ପସନ୍ଦ, ଗ୍ରହୀ ରୋଲର ସ୍କ୍ରୁର ଏକ ଦୃଢ଼ ଭାର ବହନ କ୍ଷମତା ଅଛି, ଏବଂ ଏହା ଏହାର ମୂଳ ଉପାଦାନ।ରେଖୀୟ ଆକ୍ଟୁଏଟରରୋବୋଟ୍ ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ଅନୁଭବ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍। ବିଦେଶୀ ଟେସଲା, ମ୍ୟୁନିଚ୍ ବିଶ୍ୱବିଦ୍ୟାଳୟରେ ଜର୍ମାନୀର LOLA ରୋବୋଟ୍, ଘରୋଇ ପଲିଟେକ୍ନିକ୍ ହୁଆହୁଇ, କେପଲର୍ ଏହି ପ୍ରଯୁକ୍ତି ପଥ ବ୍ୟବହାର କରିଥିଲେ।
ପ୍ଲାନେଟ୍ରି ରୋଲର ସ୍କ୍ରୁ ପାଇଁ, ବର୍ତ୍ତମାନର ଘରୋଇ ପ୍ଲାନେଟ୍ରି ରୋଲର ସ୍କ୍ରୁ ବଜାର ମୁଖ୍ୟତଃ ବିଦେଶୀ ନିର୍ମାତାଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ଅଧିକୃତ, ସ୍ୱିଜରଲ୍ୟାଣ୍ଡ ରୋଲଭିସ୍, ସ୍ୱିଜରଲ୍ୟାଣ୍ଡ GSA ଏବଂ ସ୍ୱିଡେନର ପ୍ରମୁଖ ବିଦେଶୀ ନିର୍ମାତା ଇୱେଲିକ୍ସର ବଜାର ଅଂଶ 26%, 26%, 14% ଅଟେ।
ଘରୋଇ ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ଗ୍ରହୀ ରୋଲର ସ୍କ୍ରୁ ଏବଂ ବିଦେଶୀ ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକର ମୂଳ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ବ୍ୟବଧାନ ରହିଛି, କିନ୍ତୁ ମୁଖ୍ୟ ସଠିକତା, ସର୍ବାଧିକ ଗତିଶୀଳ ଲୋଡ୍, ସର୍ବାଧିକ ସ୍ଥିର ଲୋଡ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଦିଗଗୁଡ଼ିକ ଧୀରେ ଧୀରେ ବୃଦ୍ଧି ପାଉଛି, ଘରୋଇ ଗ୍ରହୀ ରୋଲର ସ୍କ୍ରୁ ନିର୍ମାତାମାନେ 19% ର ମିଳିତ ବଜାର ଅଂଶ ଗ୍ରହଣ କରିଛନ୍ତି।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଫେବୃଆରୀ-୨୮-୨୦୨୫
