ଆଧୁନିକ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ଲହରୀରେ, କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ମିଶ୍ରଣର ଏକ ଉତ୍ପାଦ ଭାବରେ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ଧୀରେ ଧୀରେ ଆମ ଜୀବନରେ ପ୍ରବେଶ କରୁଛନ୍ତି। ସେମାନେ କେବଳ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ୍, ଚିକିତ୍ସା ସହାୟତା, ବିପର୍ଯ୍ୟୟ ଉଦ୍ଧାର ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି ନାହିଁ, ବରଂ ମନୋରଞ୍ଜନ, ଶିକ୍ଷା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଶିଳ୍ପରେ ଅସୀମ ସମ୍ଭାବନା ଦେଖାଇବା ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି। ଏସବୁ ପଛରେ, ଏହା ଏକ ନଗଣ୍ୟ କିନ୍ତୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଉପାଦାନରୁ ଅବିଚ୍ଛେଦ୍ୟ -ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ.
ମିଳିତ ଅଭିଯାନ: ନମନୀୟତାର ଚାବିକାଠି
ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁଗୁଡ଼ିକ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ର "ସନ୍ଧି" ସହିତ ଘନିଷ୍ଠ ଭାବରେ ଜଡିତ, ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ନମନୀୟ ଗତିବିଧିକୁ ସାକାର କରିବା ପାଇଁ ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ। କଳ୍ପନା କରନ୍ତୁ ଯଦି କୌଣସି ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ନଥାନ୍ତା, ତେବେ ରୋବୋଟ୍ର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗତି କଠିନ ଏବଂ ଅସ୍ପଷ୍ଟ ହୋଇଥାନ୍ତା। ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ହିଁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ଅନୁମତି ଦିଏମୋଟରଗୁଡ଼ିକଯାହା ସଠିକ୍ ଭାବରେ ରେଖୀୟ ଗତିରେ ରୂପାନ୍ତରିତ ହେବ, ଯାହା ରୋବୋଟର ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକୁ ସୁଗମ ଭାବରେ ବଙ୍କା ଏବଂ ବିସ୍ତାର କରିପାରିବ। ଏହା ମଣିଷ ପାଦଚାରୀଙ୍କ ଗତିକୁ ଅନୁକରଣ କରିବା ହେଉ କିମ୍ବା ଜଟିଳ ଇଙ୍ଗିତ କରିବା ହେଉ, ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରେ।
ମନୋଭାବ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ଦୃଢ଼ ସୁରକ୍ଷା
ଜଏଣ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭ୍ ବ୍ୟତୀତ, ବଲ ସ୍କ୍ରୁ ମଧ୍ୟ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟର ପୋଜିସନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରେ। ବଲ ସ୍କ୍ରୁର ଗତିକୁ ସୂକ୍ଷ୍ମ ଭାବରେ ସଜାଡ଼ିବା ଦ୍ୱାରା, ଏହା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିପାରିବ ଯେ ରୋବୋଟ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବର୍ତ୍ତନରେ ସନ୍ତୁଳନ ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ବଜାୟ ରଖେ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯେତେବେଳେ ରୋବୋଟ ଚାଲୁଥାଏ କିମ୍ବା ଦୌଡ଼ୁଥାଏ, ଏହାର ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ କେନ୍ଦ୍ର ନିରନ୍ତର ପରିବର୍ତ୍ତନ ହେବ, ଏବଂ ତା’ପରେ ଏହାକୁ ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଦେବା ଏବଂ ପଡ଼ିବା କିମ୍ବା ଅସନ୍ତୁଳନକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅଂଶର ମନୋଭାବକୁ ସଜାଡ଼ିବା ପାଇଁ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରିବାକୁ ପଡିବ। ସେହି ସମୟରେ, ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସ୍ଥିତି ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ କରିବା ସମୟରେ (ଯଥା, ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା, ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ଏକାଠି କରିବା, ଇତ୍ୟାଦି), ବଲ ସ୍କ୍ରୁ ମଧ୍ୟ ରୋବୋଟର ଗତି ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ସଠିକ୍ ହେବା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସ୍ଥିର ସମର୍ଥନ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ।
ତୃତୀୟ, ଶେଷ ପ୍ରଭାବକ: ସୂକ୍ଷ୍ମ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଏକ ଉପକରଣ
ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ର ଶେଷ ପ୍ରଭାବକ (ଯଥା ହାତ, ପାଦ, ଇତ୍ୟାଦି) ହେଉଛି ରୋବୋଟ୍ର ସେହି ଅଂଶ ଯାହା ବାହ୍ୟ ପରିବେଶ ସହିତ ସିଧାସଳଖ ସମ୍ପର୍କ ରଖେ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ। ଏହି ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମଧ୍ୟ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁର ସମର୍ଥନରୁ ଅବିଚ୍ଛେଦ୍ୟ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ ରୋବୋଟ୍କୁ ନିଅନ୍ତୁ, ଏହାକୁ ବିଭିନ୍ନ ଆକୃତି ଏବଂ ଆକାରର ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା ପାଇଁ ନମନୀୟ ଭାବରେ ନିଜର ଆଙ୍ଗୁଠିଗୁଡ଼ିକୁ ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ। ଏହି ପ୍ରକ୍ରିୟା ଆଙ୍ଗୁଠି ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକର ସଠିକ ଗତିବିଧି ପାଇଁ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ। ସେହିପରି, ମାନବ ପାଦ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅନୁକରଣ କରିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟ୍ର ପାଦ ଡିଜାଇନ୍ରେ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ଯାହା ରୋବୋଟ୍କୁ ବିଭିନ୍ନ ଭୂଖଣ୍ଡରେ ଚାଲିବାକୁ ଏବଂ ସ୍ଥିର ଭାବରେ ଦୌଡ଼ିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ।
KGG ମିନିଏଚର ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ
ମାନବୀୟ ରୋବୋଟର ଶିଳ୍ପାୟନ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ହେଉଥିବାରୁ, ରୋବୋଟ ପାଇଁ ଏକ ନୂତନ ପ୍ରକାରର ଶେଷ ପ୍ରଭାବକ ଭାବରେ ଦକ୍ଷ ହାତ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଉଛି। KGG ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ ପାଇଁ ଦକ୍ଷ ହାତ ଆକ୍ଟୁଏଟର ପାଇଁ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକର ଏକ ଶୃଙ୍ଖଳା ବିକଶିତ କରିଛି। KGG ଦକ୍ଷ ହାତ ଆକ୍ଟୁଏଟର ପାଇଁ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକର ଏକ ଶୃଙ୍ଖଳା ବିକଶିତ କରିଛି, ଯେଉଁଥିରେ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁଉପାଦାନ ଏବଂ କ୍ଷୁଦ୍ର ଓଲଟା ରୋଲର ସ୍କ୍ରୁ, ଯାହା ଦକ୍ଷ ହାତ ଆକ୍ଟୁଏଟରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ:
→ଗୋଲ ନଟ୍ ସହିତ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ: 040.5; 0401; 0402; 0501
ବୈଷୟିକ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ ଏବଂ ଭବିଷ୍ୟତର ବିକାଶ
ଯଦିଓ ହ୍ୟୁମାନୋଏଡ୍ ରୋବୋଟ୍ରେ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁର ପ୍ରୟୋଗ ବହୁତ ପରିପକ୍ୱ ହୋଇଛି, ତଥାପି କିଛି ବୈଷୟିକ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ ଦୂର କରିବାକୁ ପଡିବ। ମୁଖ୍ୟ ସମସ୍ୟାଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ହେଉଛି କିପରି ସଠିକତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତାକୁ ଆହୁରି ଉନ୍ନତ କରାଯାଇପାରିବ। ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁରୋବୋଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାର ଆବଶ୍ୟକତାର ଉଚ୍ଚ ମାନଦଣ୍ଡ ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ। ଏହା ସହିତ, ରୋବୋଟିକ୍ସର ନିରନ୍ତର ବିକାଶ ସହିତ, ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁର କ୍ଷୁଦ୍ରକରଣ, ହାଲୁକାକରଣ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମତା ମଧ୍ୟ ଉଚ୍ଚ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ଆଗକୁ ବଢାଇଛି। ଭବିଷ୍ୟତରେ, ଆମେ ସମଗ୍ର ଶିଳ୍ପକୁ ଆଗକୁ ନେବା ପାଇଁ ଏହି କ୍ଷେତ୍ରରେ ଅଧିକ ଅଭିନବ ସମାଧାନ ଏବଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସଫଳତା ଦେଖିବାକୁ ଆଶା କରିପାରିବା।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମଇ-୨୬-୨୦୨୫
