ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଏହା ଜଣାଶୁଣା ଯେ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସହନଶୀଳତା ବ୍ୟବହାର ହେଉନା କାହିଁକି, ପ୍ରତ୍ୟେକ ପ୍ରକାରର କଳ୍ପନାଯୋଗ୍ୟ ଉପକରଣର ସଠିକତା ଏବଂ ସଠିକତା ଉପରେ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ। ଏହି ସତ୍ୟଟି ମଧ୍ୟ ସତ୍ୟ।ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ ମାନକ ନିର୍ମିତ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ପ୍ରତି ପଦକ୍ଷେପରେ ପ୍ରାୟ ±5 ପ୍ରତିଶତ ତ୍ରୁଟି ସହନଶୀଳତା ସ୍ତର ଥାଏ। ଏଗୁଡ଼ିକ ଅଣ-ସଂଗୃହୀତ ତ୍ରୁଟି। ଅଧିକାଂଶ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ପ୍ରତି ପଦକ୍ଷେପରେ 1.8 ଡିଗ୍ରୀ ଘୁଞ୍ଚନ୍ତି, ଯାହାର ପରିଣାମ ସ୍ୱରୂପ 0.18 ଡିଗ୍ରୀ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ତ୍ରୁଟି ପରିସର ହୋଇଥାଏ, ଯଦିଓ ଆମେ ପ୍ରତି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ 200 ପଦକ୍ଷେପ ବିଷୟରେ କହୁଛୁ (ଚିତ୍ର 1 ଦେଖନ୍ତୁ)।
୨-ଫେଜ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର୍ସ - GSSD ସିରିଜ୍
ସଠିକତା ପାଇଁ କ୍ଷୁଦ୍ର ପଦକ୍ଷେପ
±5 ପ୍ରତିଶତର ଏକ ମାନକ, ଅଣ-ସଂଗୃହୀତ ସଠିକତା ସହିତ, ସଠିକତା ବୃଦ୍ଧି କରିବାର ପ୍ରଥମ ଏବଂ ସବୁଠାରୁ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ଉପାୟ ହେଉଛି ମୋଟରକୁ ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପ୍ କରିବା। ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପିଂ ହେଉଛି ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାର ଏକ ପଦ୍ଧତି ଯାହା କେବଳ ଉଚ୍ଚ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ନୁହେଁ ବରଂ କମ୍ ଗତିରେ ମସୃଣ ଗତି ହାସଲ କରେ, ଯାହା କିଛି ପ୍ରୟୋଗରେ ଏକ ବଡ଼ ଲାଭ ହୋଇପାରେ।
ଆସନ୍ତୁ ଆମର 1.8-ଡିଗ୍ରୀ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣରୁ ଆରମ୍ଭ କରିବା। ଏହି ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଯେ ମୋଟର ଧୀର ହେବା ସହିତ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଷ୍ଟେପ୍ ସମଗ୍ରର ଏକ ବଡ଼ ଅଂଶ ହୋଇଯାଏ। ଧୀର ଏବଂ ଧୀର ଗତିରେ, ଅପେକ୍ଷାକୃତ ବଡ଼ ଷ୍ଟେପ୍ ଆକାର ମୋଟରରେ କଗିଙ୍ଗ ସୃଷ୍ଟି କରେ। ଧୀର ଗତିରେ କାର୍ଯ୍ୟର ଏହି ହ୍ରାସ ପାଇଥିବା ସୁଗମତାକୁ ଦୂର କରିବାର ଗୋଟିଏ ଉପାୟ ହେଉଛି ପ୍ରତ୍ୟେକ ମୋଟର ଷ୍ଟେପ୍ର ଆକାରକୁ ହ୍ରାସ କରିବା। ଏହିଠାରେ ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପିଂ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ବିକଳ୍ପ ହୋଇଯାଏ।
ମୋଟର ୱିଣ୍ଡିଂକୁ କରେଣ୍ଟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ପଲ୍ସ-ୱିଡ୍ଥ ମଡ୍ୟୁଲେଟେଡ୍ (PWM) ବ୍ୟବହାର କରି ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପିଂ ହାସଲ କରାଯାଏ। ଯାହା ହୁଏ ତାହା ହେଉଛି ଯେ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର ମୋଟର ୱିଣ୍ଡିଂକୁ ଦୁଇଟି ଭୋଲଟେଜ୍ ସାଇନ୍ ତରଙ୍ଗ ପ୍ରଦାନ କରେ, ଯାହା ମଧ୍ୟରୁ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅନ୍ୟଟି ସହିତ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ବାହାରେ 90 ଡିଗ୍ରୀ। ତେଣୁ, ଗୋଟିଏ ୱିଣ୍ଡିଂରେ କରେଣ୍ଟ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଲେ, ଅନ୍ୟ ୱିଣ୍ଡିଂରେ ଏହା ହ୍ରାସ ପାଇ ଧୀରେ ଧୀରେ କରେଣ୍ଟ ସ୍ଥାନାନ୍ତର ସୃଷ୍ଟି କରେ, ଯାହାର ପରିଣାମ ସ୍ୱଳ୍ପ ଗତି ଏବଂ ଏକ ମାନକ ପୂର୍ଣ୍ଣ ପଦକ୍ଷେପ (କିମ୍ବା ସାଧାରଣ ଅଧା ପଦକ୍ଷେପ) ନିୟନ୍ତ୍ରଣରୁ ପାଇବା ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ସ୍ଥିର ଟର୍କ ଉତ୍ପାଦନ ହୁଏ (ଚିତ୍ର 2 ଦେଖନ୍ତୁ)।
ଏକକ-ଅକ୍ଷଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ +ଡ୍ରାଇଭର କାର୍ଯ୍ୟ କରେ
ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପରେ ଆଧାରିତ ସଠିକତା ବୃଦ୍ଧି କରିବା ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବା ସମୟରେ, ଇଞ୍ଜିନିୟରମାନଙ୍କୁ ବିଚାର କରିବାକୁ ପଡିବ ଯେ ଏହା ଅନ୍ୟ ମୋଟର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ କିପରି ପ୍ରଭାବିତ କରେ। ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପିଂ ବ୍ୟବହାର କରି ଟର୍କ ବିତରଣ, କମ୍ ଗତି ଏବଂ ଅନୁବାଦର ସ୍ମୁଥତାକୁ ଉନ୍ନତ କରାଯାଇପାରେ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ମୋଟର ଡିଜାଇନରେ ସାଧାରଣ ସୀମା ସେମାନଙ୍କୁ ସେମାନଙ୍କର ଆଦର୍ଶ ସାମଗ୍ରିକ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟରେ ପହଞ୍ଚିବାରେ ବାଧା ଦିଏ। ଏକ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟ ଯୋଗୁଁ, ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପିଂ ଡ୍ରାଇଭ କେବଳ ଏକ ପ୍ରକୃତ ସାଇନ୍ ୱେଭ୍ ପାଖାପାଖି କରିପାରିବ। ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି କିଛି ଟର୍କ ରିପଲ, ରେଜୋନାନ୍ସ ଏବଂ ଶବ୍ଦ ସିଷ୍ଟମରେ ରହିବ ଯଦିଓ ଏଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରତ୍ୟେକଟି ଏକ ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପିଂ କାର୍ଯ୍ୟରେ ବହୁତ ହ୍ରାସ ପାଇଥାଏ।
ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସଠିକତା
ଆପଣଙ୍କ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରରେ ସଠିକତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଆଉ ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସମାୟୋଜନ ହେଉଛି ଏକ ଛୋଟ ଜଡ଼ତା ଲୋଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବା। ଯଦି ମୋଟରଟି ବନ୍ଦ କରିବାକୁ ଚେଷ୍ଟା କରିବା ସମୟରେ ଏକ ବଡ଼ ଜଡ଼ତା ସହିତ ସଂଲଗ୍ନ ଥାଏ, ତେବେ ଲୋଡ୍ ଟିକେ ଅଧିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସୃଷ୍ଟି କରିବ। କାରଣ ଏହା ପ୍ରାୟତଃ ଏକ ଛୋଟ ତ୍ରୁଟି, ଏହାକୁ ସଂଶୋଧନ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।
ଶେଷରେ, ଆମେ ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ଫେରିଯାଉ। ଏହି ପଦ୍ଧତି ପାଇଁ କିଛି ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ପ୍ରୟାସ ଲାଗିପାରେ। ସଠିକତା ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ, ଆପଣ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ଚାହିଁପାରନ୍ତି ଯାହା ଆପଣ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ବାଛିଥିବା ମୋଟର ପାଇଁ ବିଶେଷ ଭାବରେ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ ହୋଇଛି। ଏହା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଅତି ସଠିକ୍ ପଦ୍ଧତି। ମୋଟର କରେଣ୍ଟକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ ନିୟନ୍ତ୍ରକର କ୍ଷମତା ଯେତେ ଭଲ ହେବ, ଆପଣ ବ୍ୟବହାର କରୁଥିବା ଷ୍ଟେପର ମୋଟରରୁ ଆପଣ ସେତେ ଅଧିକ ସଠିକତା ପାଇପାରିବେ। କାରଣ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଷ୍ଟେପିଂ ଗତି ଆରମ୍ଭ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟର ୱାଇଣ୍ଡିଂଗୁଡ଼ିକ କେତେ କରେଣ୍ଟ ଗ୍ରହଣ କରେ ତାହା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ।
ପ୍ରୟୋଗ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ଗତି ସିଷ୍ଟମରେ ସଠିକତା ଏକ ସାଧାରଣ ଆବଶ୍ୟକତା। ସଠିକତା ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟେପର ସିଷ୍ଟମ କିପରି ଏକାଠି କାମ କରେ ତାହା ବୁଝିବା ଦ୍ୱାରା ଜଣେ ଇଞ୍ଜିନିୟର ଉପଲବ୍ଧ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାର ଲାଭ ଉଠାଇପାରିବେ, ଯେଉଁଥିରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ମୋଟରର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପାଦାନ ତିଆରିରେ ବ୍ୟବହୃତ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ମଧ୍ୟ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅକ୍ଟୋବର-୧୯-୨୦୨୩
