ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରରେ ସଠିକତା ବୃଦ୍ଧି ପାଇଁ ପଦ୍ଧତି |

ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଏହା ଜଣାଶୁଣା ଯେ ଏହାର ବ୍ୟବହାରକୁ ଖାତିର ନକରି ପ୍ରତ୍ୟେକ ପ୍ରକାରର ଉପକରଣ ପାଇଁ ସଠିକତା ଏବଂ ସଠିକତା ଉପରେ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସହନଶୀଳତା ଏକ ପ୍ରମୁଖ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ | ଏହି ତଥ୍ୟ ମଧ୍ୟ ସତ ଅଟେ |ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡିକ |। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ ମାନକ ନିର୍ମିତ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରରେ ପ୍ରତି ପଦକ୍ଷେପରେ ପ୍ରାୟ ± 5 ପ୍ରତିଶତ ତ୍ରୁଟିର ସହନଶୀଳତା ସ୍ତର ଅଛି | ବାସ୍ତବରେ ଏଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ଜମାକାରୀ ତ୍ରୁଟି | ଅଧିକାଂଶ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡିକ ପ୍ରତି ପଦକ୍ଷେପରେ 1.8 ଡିଗ୍ରୀ ଗତି କରନ୍ତି, ଯାହାକି ଏକ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ତ୍ରୁଟି ପରିସର 0.18 ଡିଗ୍ରୀ ସୃଷ୍ଟି କରିଥାଏ, ଯଦିଓ ଆମେ ପ୍ରତି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବିଷୟରେ 200 ଷ୍ଟେପ୍ ବିଷୟରେ କହୁଛୁ (ଚିତ୍ର 1 ଦେଖନ୍ତୁ) |

2-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର୍ସ - GSSD ସିରିଜ୍ |

ସଠିକତା ପାଇଁ କ୍ଷୁଦ୍ର ପଦକ୍ଷେପ |

ଏକ ମାନକ, ଅଣ-ସମ୍ମିଳିତ, ସଠିକତା ± 5 ପ୍ରତିଶତ ସହିତ, ସଠିକତା ବୃଦ୍ଧି କରିବାର ପ୍ରଥମ ଏବଂ ସବୁଠାରୁ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ଉପାୟ ହେଉଛି ମୋଟରକୁ ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପ୍ କରିବା | ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପିଂ ହେଉଛି ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାର ଏକ ପଦ୍ଧତି ଯାହା କେବଳ ଏକ ଉଚ୍ଚ ରେଜୋଲୁସନ ନୁହେଁ ବରଂ ସ୍ୱଳ୍ପ ବେଗରେ ଚିକ୍କଣ ଗତି ହାସଲ କରିଥାଏ, ଯାହା କିଛି ପ୍ରୟୋଗରେ ଏକ ବଡ଼ ଲାଭ ହୋଇପାରେ |

ଚାଲନ୍ତୁ ଆମର 1.8-ଡିଗ୍ରୀ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣରୁ ଆରମ୍ଭ କରିବା | ଏହି ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଯେହେତୁ ମୋଟର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଷ୍ଟେପ୍ ମନ୍ଥର କରେ ସମଗ୍ରର ଏକ ବଡ଼ ଅଂଶ ହୋଇଯାଏ | ମନ୍ଥର ଏବଂ ମନ୍ଥର ଗତିରେ, ଅପେକ୍ଷାକୃତ ବଡ଼ ଷ୍ଟେପ୍ ସାଇଜ୍ ମୋଟରରେ କଗିଂ ସୃଷ୍ଟି କରେ | ମନ୍ଥର ଗତିରେ କାର୍ଯ୍ୟର ହ୍ରାସ ହୋଇଥିବା ଏହି ସୁଗମତାକୁ ହ୍ରାସ କରିବାର ଗୋଟିଏ ଉପାୟ ହେଉଛି ପ୍ରତ୍ୟେକ ମୋଟର ସୋପାନର ଆକାର ହ୍ରାସ କରିବା | ଏହିଠାରେ ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପ୍ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ବିକଳ୍ପ ହୋଇଯାଏ |

ମୋଟର ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗରେ କରେଣ୍ଟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ପଲ୍ସ-ଓସାର ମଡ୍ୟୁଲେଡ୍ (PWM) ବ୍ୟବହାର କରି ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପିଂ ହାସଲ ହୁଏ | କ’ଣ ଘଟେ, ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର ମୋଟର ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗରେ ଦୁଇଟି ଭୋଲଟେଜ୍ ସାଇନ ତରଙ୍ଗ ବିତରଣ କରେ, ଯାହାର ପ୍ରତ୍ୟେକଟି ଅନ୍ୟଟି ସହିତ 90 ଡିଗ୍ରୀ ବାହାରେ | ତେଣୁ, ଯେତେବେଳେ ଗୋଟିଏ ଘୁଞ୍ଚିବାରେ କରେଣ୍ଟ୍ ବୃଦ୍ଧି ହୁଏ, ଏହା ଅନ୍ୟ ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗରେ ହ୍ରାସ ହୁଏ ଯାହା ଧୀରେ ଧୀରେ କରେଣ୍ଟ୍ର ଟ୍ରାନ୍ସଫର ଉତ୍ପାଦନ କରେ, ଯାହା ଫଳସ୍ୱରୂପ ଏକ ସୁଗମ ଗତି ଏବଂ ଅଧିକ ସ୍ଥିର ଟର୍କ ଉତ୍ପାଦନ ଏକ ମାନକ ପୂର୍ଣ୍ଣ ପଦକ୍ଷେପ (କିମ୍ବା ସାଧାରଣ ଅଧା ଷ୍ଟେପ୍) ନିୟନ୍ତ୍ରଣରୁ ମିଳିବ | (ଚିତ୍ର 2 ଦେଖନ୍ତୁ)

ଏକକ-ଅକ୍ଷଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ + ଡ୍ରାଇଭର କାର୍ଯ୍ୟ କରେ |

ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପିଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ ଉପରେ ଆଧାର କରି ସଠିକତା ବୃଦ୍ଧି ଉପରେ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବାବେଳେ, ଇଞ୍ଜିନିୟର୍ମାନଙ୍କୁ ଏହା ବାକି ମୋଟର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଉପରେ କିପରି ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ ତାହା ବିଚାର କରିବାକୁ ପଡିବ | ଟର୍କ ବିତରଣର ସୁଗମତା, ସ୍ୱଳ୍ପ ଗତିର ଗତି, ଏବଂ ରିଜୋନାନ୍ସ ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପିଂ ବ୍ୟବହାର କରି ଉନ୍ନତ ହୋଇପାରେ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ସାଧାରଣ ସୀମିତତା ଏବଂ ମୋଟର ଡିଜାଇନ୍ ସେମାନଙ୍କୁ ସେମାନଙ୍କର ଆଦର୍ଶ ସାମଗ୍ରିକ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟରେ ପହଞ୍ଚିବାକୁ ବାରଣ କରିଥାଏ | ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟ ଯୋଗୁଁ, ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପିଙ୍ଗ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ କେବଳ ଏକ ପ୍ରକୃତ ସାଇନ ତରଙ୍ଗକୁ ଅନୁମାନ କରିପାରେ | ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି କିଛି ଟର୍କ ରିପଲ୍, ରିଜୋନାନ୍ସ, ଏବଂ ଶବ୍ଦ ସିଷ୍ଟମରେ ରହିବ ଯଦିଓ ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପିଂ ଅପରେସନ୍ରେ ଏଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରୁ ପ୍ରତ୍ୟେକ ବହୁତ ହ୍ରାସ ପାଇଥାଏ |

ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସଠିକତା |

ତୁମର ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରରେ ସଠିକତା ହାସଲ କରିବାକୁ ଅନ୍ୟ ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସମନ୍ୱୟ ହେଉଛି ଏକ ଛୋଟ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ଭାର ବ୍ୟବହାର କରିବା | ଯଦି ମୋଟରଟି ଏକ ବୃହତ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ସହିତ ସଂଲଗ୍ନ ହୁଏ ଯେତେବେଳେ ଏହା ବନ୍ଦ କରିବାକୁ ଚେଷ୍ଟା କରେ, ତେବେ ଭାର କିଛି ସାମାନ୍ୟ ଅଧିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବ | କାରଣ ଏହା ପ୍ରାୟତ a ଏକ ଛୋଟ ତ୍ରୁଟି, ଏହାକୁ ସଂଶୋଧନ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ |

ଶେଷରେ, ଆମେ ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ଫେରିବା | ଏହି ପଦ୍ଧତି କିଛି ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ପ୍ରୟାସ ନେଇପାରେ | ସଠିକତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବାକୁ, ଆପଣ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ଚାହିଁପାରନ୍ତି ଯାହା ଆପଣ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ବାଛିଥିବା ମୋଟର ପାଇଁ ବିଶେଷ ଭାବରେ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ ହୋଇଥାଏ | ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ଏହା ଏକ ଅତି ସଠିକ୍ ପଦ୍ଧତି | ମୋଟର କରେଣ୍ଟକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କ ଦକ୍ଷତା ଯେତେ ଭଲ, ଆପଣ ବ୍ୟବହାର କରୁଥିବା ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରରୁ ଅଧିକ ସଠିକତା ପାଇପାରିବେ | ଏହାର କାରଣ ହେଉଛି, କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଷ୍ଟେପ୍ ଗତି ଆରମ୍ଭ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟର ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗ୍ କେତେ କରେ ତାହା ଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ |

ପ୍ରୟୋଗ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ଗତି ପ୍ରଣାଳୀରେ ସଠିକତା ଏକ ସାଧାରଣ ଆବଶ୍ୟକତା | ସଠିକତା ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟେପର୍ ସିଷ୍ଟମ୍ କିପରି ଏକତ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ କରେ ତାହା ବୁ an ିବା ଜଣେ ଇଞ୍ଜିନିୟରଙ୍କୁ ଉପଲବ୍ଧ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ଲାଭ ଉଠାଇବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ମୋଟରର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ସୃଷ୍ଟିରେ ବ୍ୟବହୃତ |