
ଡିଜିଟାଲ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ବିକାଶ ସହିତ, ଅଧିକାଂଶ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତିଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକକିମ୍ବା କାର୍ଯ୍ୟନିର୍ବାହ ମୋଟର ଭାବରେ ସର୍ଭୋ ମୋଟର। ଯଦିଓ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଡରେ ଦୁଇଟି ସମାନ (ପଲ୍ସ ଷ୍ଟ୍ରିଂ ଏବଂ ଦିଗ ସଙ୍କେତ), କିନ୍ତୁ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟବହାରରେ ଏକ ବଡ଼ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅଛି।
ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ଏବଂ ସର୍ଭୋ ମୋଟର
Tସେ ବିଭିନ୍ନ ଉପାୟରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତି
ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର (ଏକ ପଲ୍ସର ଏକ କୋଣ, ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ): ବୈଦ୍ୟୁତିକ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଏକ କୋଣୀୟ ବିସ୍ଥାପନ କିମ୍ବା ରେଖା ବିସ୍ଥାପନରେ ରୂପାନ୍ତରିତ ହୁଏ, ଅଣ-ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ମୋଟରର ଗତି, ଷ୍ଟପର ସ୍ଥିତି କେବଳ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏବଂ ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ଲୋଡ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନର ପ୍ରଭାବ ବିନା।
ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ମୁଖ୍ୟତଃ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସଂଖ୍ୟା ଅନୁସାରେ ବର୍ଗୀକୃତ କରାଯାଇଥାଏ, ଏବଂ ବଜାରରେ ଦୁଇ-ଫେଜ ଏବଂ ପାଞ୍ଚ-ଫେଜ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଦୁଇ-ଫେଜ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରକୁ ପ୍ରତି ବିପ୍ଳବରେ 400 ସମାନ ଅଂଶରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ, ଏବଂ ପାଞ୍ଚ-ଫେଜକୁ 1000 ସମାନ ଅଂଶରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ, ତେଣୁ ପାଞ୍ଚ-ଫେଜ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଉତ୍ତମ, କମ୍ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ଏବଂ ହ୍ରାସ ସମୟ, ଏବଂ କମ୍ ଗତିଶୀଳ ଜଡତା। ଦୁଇ-ଫେଜ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ସାଧାରଣତଃ 3.6°, 1.8°, ଏବଂ ପାଞ୍ଚ-ଫେଜ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ସାଧାରଣତଃ 0.72°, 0.36°।
ସର୍ଭୋ ମୋଟର (ଏକାଧିକ ପଲ୍ସର ଏକ କୋଣ, ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ): ସର୍ଭୋ ମୋଟର ମଧ୍ୟ ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମାଧ୍ୟମରେ, ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ, ଅନୁରୂପ ସଂଖ୍ୟା ପଲ୍ସ ପଠାଇବ, ଯେତେବେଳେ ଡ୍ରାଇଭର ମଧ୍ୟ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସିଗନାଲ ଫେରି ପାଇବ, ଏବଂ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ପଲ୍ସର ତୁଳନା ଗଠନ କରିବ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ସିଷ୍ଟମ ସର୍ବୋ ମୋଟରକୁ ପଠାଯାଇଥିବା ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟା ଜାଣିପାରିବ, ଏବଂ ସେହି ସମୟରେ କେତେ ପଲ୍ସ ଫେରି ପାଇଛି, ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ବହୁତ ସଠିକ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ। ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ସଠିକତା ଏନକୋଡର (ରେଖା ସଂଖ୍ୟା) ର ସଠିକତା ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ, ଅର୍ଥାତ୍, ସର୍ଭୋ ମୋଟର ନିଜେ ପଲ୍ସ ପଠାଇବାର କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ଏବଂ ଏହା ପ୍ରତ୍ୟେକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ପାଇଁ ଅନୁରୂପ ସଂଖ୍ୟା ପଲ୍ସ ପଠାଏ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏନକୋଡର ପଲ୍ସ ଏକ ପ୍ରତିଧ୍ୱନି ସୃଷ୍ଟି କରେ, ତେଣୁ ଏହା ଏକ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଏବଂ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ଏକ ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ।
Lଓଉ-ଫ୍ରିକ୍ୟୁଏନ୍ସି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଭିନ୍ନ
ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର: କମ୍ ଗତିରେ କମ୍-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କମ୍ପନ ହେବା ସହଜ। ଯେତେବେଳେ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର କମ୍ ଗତିରେ କାମ କରେ, ସାଧାରଣତଃ କମ୍-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କମ୍ପନ ଘଟଣା ଦୂର କରିବା ପାଇଁ ଡମ୍ପିଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରିବା ଉଚିତ, ଯେପରିକି ମୋଟରରେ ଡମ୍ପର ଯୋଡିବା, କିମ୍ବା ସବଡିଭିଜନ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରି ଚଲାଇବା।
ସର୍ଭୋ ମୋଟର: ବହୁତ ସୁଗମ କାର୍ଯ୍ୟ, କମ୍ ଗତିରେ ମଧ୍ୟ କମ୍ପନ ଘଟଣା ଦେଖାଯିବ ନାହିଁ।
Tଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ ମୁହୂର୍ତ୍ତ-ଆବୃତ୍ତି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ
ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର: ଗତି ବୃଦ୍ଧି ସହିତ ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ ହ୍ରାସ ପାଏ, ଏବଂ ଅଧିକ ଗତିରେ ଏହା ତୀବ୍ର ଭାବରେ ହ୍ରାସ ପାଏ, ତେଣୁ ଏହାର ସର୍ବାଧିକ କାର୍ଯ୍ୟ ଗତି ସାଧାରଣତଃ 300-600r/ମିନିଟ୍ ହୋଇଥାଏ।
ସର୍ଭୋ ମୋଟର: ସ୍ଥିର ଟର୍କ ଆଉଟପୁଟ୍, ଅର୍ଥାତ୍, ଏହାର ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଗତିରେ (ସାଧାରଣତଃ 2000 କିମ୍ବା 3000 r/min), ଆଉଟପୁଟ୍ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଟର୍କ, ସ୍ଥିର ପାୱାର ଆଉଟପୁଟ୍ ଉପରେ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଗତିରେ।
Dଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା
ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର: ସାଧାରଣତଃ ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଥାଏ ନାହିଁ। ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ଏପରି କୌଣସି ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ନଥିବାରୁ, ଏହି ଜଡ଼ତାର ମୁହୂର୍ତ୍ତର ଚୟନକୁ ଅତିକ୍ରମ କରିବା ପାଇଁ, ପ୍ରାୟତଃ ମୋଟରର ଏକ ବଡ଼ ଟର୍କ ଚୟନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଏବଂ ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ମେସିନକୁ ଏତେ ଟର୍କ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ ନାହିଁ, ଟର୍କର ଅପଚୟ ଘଟିବ।
ସର୍ଭୋ ମୋଟର: ଏକ ଦୃଢ଼ ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଥାଏ। ଏଥିରେ ଗତି ଓଭରଲୋଡ୍ ଏବଂ ଟର୍କ ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଥାଏ। ଏହାର ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଟର୍କର ତିନି ଗୁଣ, ଯାହାକୁ ଜଡ଼ତାର ଆରମ୍ଭ ମୁହୂର୍ତ୍ତରେ ଜଡ଼ତା ଲୋଡର ଜଡ଼ତା ମୁହୂର୍ତ୍ତକୁ ଦୂର କରିବାକୁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।
Dଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା
ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର: ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଆରମ୍ଭ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଅତ୍ୟଧିକ କିମ୍ବା ଅତ୍ୟଧିକ ଅଧିକ ଏକ ଲୋଡ୍ ଷ୍ଟେପ୍ ହରାଇବାର ସମ୍ଭାବନା ଅଛି କିମ୍ବା ଅତ୍ୟଧିକ ଗତି ବନ୍ଦ କରିବାର ଘଟଣା ଅବରୋଧ କରିବା ଅଧିକ ଗତିର ପ୍ରବଣତା, ତେଣୁ ଏହାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ସଠିକତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ, ବୃଦ୍ଧି ଏବଂ ହ୍ରାସ ଗତିର ସମସ୍ୟାର ମୁକାବିଲା କରିବା ଉଚିତ।
ସର୍ଭୋ ମୋଟର: ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ AC ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ, ଡ୍ରାଇଭର ସିଧାସଳଖ ମୋଟର ଏନକୋଡର ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସିଗନାଲ୍ ନମୁନା ଉପରେ ରହିପାରିବ, ସ୍ଥିତି ଲୁପ୍ ଏବଂ ଗତି ଲୁପ୍ ର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗଠନ, ସାଧାରଣତଃ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ଷ୍ଟେପ୍ ହରାଇବା କିମ୍ବା ଓଭରସୁଟିଂର ଘଟଣାରେ ଦେଖାଯାଏ ନାହିଁ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଅଧିକ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ।
Sପିଡ୍ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଭିନ୍ନ ଅଟେ
ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର: ସ୍ଥିରତାରୁ କାର୍ଯ୍ୟ ଗତି ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ହେବା ପାଇଁ (ସାଧାରଣତଃ ପ୍ରତି ମିନିଟରେ ଶହ ଶହ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ) 200 ~ 400 ମିଲିସେକେଣ୍ଡ ଆବଶ୍ୟକ।
ସର୍ଭୋ ମୋଟର: ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ ତ୍ୱରଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତ, ସ୍ଥିର ତ୍ୱରଣ ଠାରୁ ଏହାର 3000 r/min ର ମୂଲ୍ଯାଙ୍କିତ ଗତି ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, କେବଳ କିଛି ମିଲିସେକେଣ୍ଡ, ଉଚ୍ଚ କ୍ଷେତ୍ରର ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଦ୍ରୁତ ଆରମ୍ଭ-ବନ୍ଦ ଏବଂ ସ୍ଥିତିଗତ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।
ସମ୍ବନ୍ଧିତ ସୁପାରିଶଗୁଡ଼ିକ: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଏପ୍ରିଲ-୨୮-୨୦୨୪