ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ସରେ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ପ୍ରୟୋଗ |

କ action ଣସି ବ୍ୟକ୍ତି ଶାରୀରିକ ମେକାନିକାଲ୍ ଗତି ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ 3 ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି |

- ନିମିନ୍ଦା କଟ୍ଟୁଏଟ୍ ସଙ୍କୋଚିତ ବାୟୁ ଦ୍ୱାରା ପରିଚାଳିତ |

- ହାଇଡ୍ରାଚିନ୍ ୱାଟକର୍ମୀମାନେ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ଭାବରେ ବିଭିନ୍ନ ତରଳ ପଦାର୍ଥ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି |

- ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟ୍ |କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ବ electrical ଦୁତିକ ଶକ୍ତିର କିଛି ଫର୍ମ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ |

ନିମମ୍ପାଟିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର ଟପ୍ ପୋର୍ଟ ମାଧ୍ୟମରେ ନିମିନ୍ଦାିକ୍ ସିଗନାଲ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ | ଏହି ନିମୋନେଟିକ୍ ସିଗନାଲ୍ ଡାଏଫ୍ରାଜମ୍ ପ୍ଲେଟ୍ ଉପରେ ଚାପ ପ୍ରୟୋଗ କରେ | ଏହି ଚାପ ଭଲଭ୍ ଷ୍ଟେମକୁ ତଳକୁ ଯିବାକୁ ଦେଇଥାଏ, ଯାହା ଦ୍ conflact ାରା ବିସ୍ଥାପନ କିମ୍ବା ପ୍ରଭାବିତ କରେ | ଶିଳ୍ପଗୁଡ଼ିକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ମେସିନ୍ସ ଉପରେ ଅଧିକ ଏବଂ ଅଧିକ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ, ଅଧିକ ଆକ୍ଟୁଏଟ୍ ଗୁଡିକର ଆବଶ୍ୟକତା ବ increases ଼ିବ | ଆକ୍ଟୁଏଟ୍ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି, ଯେପରିକି ଆସେମ୍ବଲି ରେଖା ଏବଂ ବସ୍ତୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |

ଯେହେତୁ ଆକ୍ଟ୍ୟୁଟର୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଅଗ୍ରଗତି, ବିଭିନ୍ନ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍, ସ୍ପିଡ୍, ଆକାର, ଆକାର, ଆକାର, ଆକାର, ଆକାର, ଆକାର, ଆକାର, ଆକାରକୁ ସର୍ବୋତ୍ତମ ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ଉପଲବ୍ଧ | ଆକ୍ଟୁଟର ବିନା, ଅନେକ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଅନେକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗତି କିମ୍ବା ସ୍ଥାନିତ କରିବା ପାଇଁ ମାନବ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଆବଶ୍ୟକ କରିବ |

ଏକ ରୋବଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ମେସିନ୍ ଯାହା ଉଚ୍ଚ ବେଗ ଏବଂ ସଠିକତା ସହିତ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ, ଉଚ୍ଚ ବେଗ ଏବଂ ସଠିକତା ସହିତ ବିଶେଷ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ | ଏହି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଏକ ସହଯୋଗୀ ବେଲ୍ଟରୁ ଏକ ପ୍ରତିପକ୍ଷଙ୍କ ବେଲ୍ଟ ଠାରୁ ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ ଏକ ପ୍ୟାଲେଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ | ରୋବଟଗୁଡିକ ବାଛ ଏବଂ ସ୍ଥାନରେ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ସ୍ଥାନରେ ବହୁତ ଭଲ, |

ଅଧିକ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ରୋବଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଯେପରିକି ସଭା ରେଖା ଉପରେ କାର୍ ନିର୍ମାଣ ରେଖାଗୁଡ଼ିକରେ କାର୍ ଧାଡିଗୁଡ଼ିକରେ କାର୍ ନିର୍ମାଣ କିମ୍ବା ସର୍ଜିକାଲ୍ ପ୍ରେକ୍ଷାଳୟରେ ଏକ ସୂକ୍ଷ୍ମ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା |

ରୋବଟଗୁଡ଼ିକ ଅନେକ ଆକୃତି ଏବଂ ଆକାରରେ ଆସେ, ଏବଂ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଥିବା ଅକ୍ଷ-ଆକାର ଦ୍ୱାରା ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯାଇଥିବା ରୋବକର ପ୍ରକାରକୁ ପରିଭାଷିତ | ପ୍ରତ୍ୟେକ ରୋବଟ୍ ର ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନ ହେଉଛି |ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର |। ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷ ପାଇଁ, ଅତିକମରେ ଗୋଟିଏ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର ରୋବଟ୍ର ଏକ ଅଂଶକୁ ସମର୍ଥନ କରିବାକୁ ଗତି କରେ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ 6-ଅକ୍ଷର ରୋବୋବ୍ରେ 6 ଟି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆକ୍ଟ୍ୟୁଜର୍ସ ଅଛି |

ଏକ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆକ୍ଟ୍ୟୁଏଟର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥାନକୁ ଯିବାକୁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଗ୍ରହଣ କରେ ଏବଂ ତା'ପରେ ସେହି କମାଣ୍ଡ୍ ଉପରେ ଆଧାର କରି କାର୍ଯ୍ୟାନୁଷ୍ଠାନ ଗ୍ରହଣ କରେ | ସ୍ମାର୍ଟ ଆକ୍ଟୁଏଟରମାନେ ଏକ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ସେନ୍ସର ଧାରଣ କରନ୍ତି | ବହିଷ୍କାର, ଉତ୍ତାପ ଏବଂ ଆର୍ ଆର୍ଦ୍ରତା ଅନୁଯାୟୀ ଏହି ଉପକରଣଟି ଆକ୍ଟୁଏସନ୍ କିମ୍ବା ଗତିବିଧି ପ୍ରଦାନ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ |

ପରୀକ୍ଷାରେ ବ୍ୟବହୃତ ସ୍ମାର୍ଟ ଆକ୍ଟୁକଏଟରମାନେ ପର୍ଯ୍ୟବେକ୍ଷକ REACTOR ସିଷ୍ଟମକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ ଏବଂ ହୋମ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ସିଷ୍ଟମ୍ ପରି ସରଳ ଭାବରେ ଦେଖିବେ | ନିକଟ ଭବିଷ୍ୟତକୁ ଚାହିଁ ଆମେ "ସଫ୍ଟ ରୋବଟ୍" ନାମକ ଉପକରଣ ଦେଖିବି | ମୃଦୁ ରୋବଟରେ ନରମ କଟୁଏଟରମାନେ ଏକୀକୃତ ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗଣ୍ଠିରେ ଆକ୍ଟ୍ୟୁଜର୍ସ ଅଛନ୍ତି | ବାୟୋନିକ୍ ବୁଦ୍ଧି କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧି ଯୋଗ କରିଥାଏ, ନୂତନ ପରିବେଶ ଏବଂ ବାହ୍ୟ ପରିବର୍ତ୍ତନଗୁଡ଼ିକର ଉତ୍ତରରେ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବାର ନିଷ୍ପତ୍ତି ପାଳନ କରିବାର କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରିବାର କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରିବାର କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରେ |