ଆସନ୍ତୁ "" ଶବ୍ଦଟିର ଏକ ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ଆଲୋଚନା ସହିତ ଆରମ୍ଭ କରିବାକାର୍ଯ୍ୟକର୍ତ୍ତା"ଏକ ଆକ୍ଚ୍ୟୁଏଟର ହେଉଛି ଏକ ଉପକରଣ ଯାହା ଏକ ବସ୍ତୁକୁ ଗତି କିମ୍ବା କାର୍ଯ୍ୟ କରାଏ। ଅଧିକ ଗଭୀର ଖୋଳତାଡ଼ କରିବା ପରେ, ଆମେ ଜାଣିପାରୁଛୁ ଯେ ଆକ୍ଚ୍ୟୁଏଟରମାନେ ଏକ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି ଏବଂ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇବା ପାଇଁ ଏହାକୁ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି। ଅନ୍ୟ ଶବ୍ଦରେ, ଆକ୍ଚ୍ୟୁଏଟରମାନେ ଏକ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସକୁ ଭୌତିକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗତିରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରନ୍ତି।
ଭୌତିକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗତି ଉତ୍ପାଦନ କରିବା ପାଇଁ ଆକ୍ଚୁଏଟରଗୁଡ଼ିକ 3ଟି ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି।
- ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଆକ୍ଚୁଏଟରଗୁଡ଼ିକ ସଙ୍କୁଚିତ ବାୟୁ ଦ୍ୱାରା ପରିଚାଳିତ ହୁଏ।
- ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଆକ୍ଚୁଏଟରଗୁଡ଼ିକ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ଭାବରେ ବିଭିନ୍ନ ତରଳ ପଦାର୍ଥ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି।
- ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଆକ୍ଟୁଏଟରକାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ କିଛି ପ୍ରକାରର ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ।
ଉପର ପୋର୍ଟ ଦେଇ ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଆକ୍ଚୁଏଟର ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ସିଗନାଲ ଗ୍ରହଣ କରେ। ଏହି ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ସିଗନାଲ ଡାୟାଫ୍ରାମ ପ୍ଲେଟ୍ ଉପରେ ଚାପ ପକାଇଥାଏ। ଏହି ଚାପ ଭଲଭ୍ ଷ୍ଟେମ୍ ତଳକୁ ଗତି କରିବ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଭାଲ୍ଭକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ କରିବ କିମ୍ବା ପ୍ରଭାବିତ କରିବ। ଶିଳ୍ପଗୁଡ଼ିକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ମେସିନ୍ ଉପରେ ଅଧିକରୁ ଅଧିକ ନିର୍ଭର କରୁଥିବାରୁ, ଅଧିକ ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଆକ୍ଚୁଏଟରର ଆବଶ୍ୟକତା ବୃଦ୍ଧି ପାଏ। ଆକ୍ଚୁଏଟରଗୁଡ଼ିକ ବିଭିନ୍ନ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେପରିକି ଆକ୍ସଚୁଏଟରଗୁଡ଼ିକ ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନ୍ ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା।
ଆକ୍ଚୁଏଟର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଆଗକୁ ବଢ଼ିବା ସହିତ, ଯେକୌଣସି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ସର୍ବୋତ୍ତମ ଭାବରେ ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍, ଗତି, ଆକାର, ଆକାର ଏବଂ କ୍ଷମତା ସହିତ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଆକ୍ଚୁଏଟର ଉପଲବ୍ଧ। ଆକ୍ଚୁଏଟର ବିନା, ଅନେକ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଅନେକ ଯନ୍ତ୍ରପାତିକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କିମ୍ବା ସ୍ଥାନିତ କରିବା ପାଇଁ ମାନବ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଆବଶ୍ୟକ ହେବ।
ରୋବୋଟ୍ ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯନ୍ତ୍ର ଯାହା ଅତି କମ କିମ୍ବା ବିନା କୌଣସି ମାନବ ସମ୍ପୃକ୍ତିରେ, ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ସଠିକତା ସହିତ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ। ଏହି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଏକ କନଭେୟର ବେଲ୍ଟରୁ ଏକ ପ୍ୟାଲେଟକୁ ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିବା ପରି ସରଳ ହୋଇପାରେ। ରୋବୋଟ୍ ପିକ୍ ଆଣ୍ଡ ପ୍ଲେସ୍ କାର୍ଯ୍ୟ, ୱେଲ୍ଡିଂ ଏବଂ ରଙ୍ଗ କରିବାରେ ବହୁତ ଭଲ।
ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ଅଧିକ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଯେପରିକି ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନରେ କାର ନିର୍ମାଣ କରିବା କିମ୍ବା ସର୍ଜିକାଲ ଥିଏଟରରେ ଅତି ସୂକ୍ଷ୍ମ ଏବଂ ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା।
ରୋବୋଟ୍ ଅନେକ ଆକୃତି ଏବଂ ଆକାରରେ ଆସିଥାଏ, ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ର ପ୍ରକାର ବ୍ୟବହୃତ ଅକ୍ଷ ସଂଖ୍ୟା ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ। ପ୍ରତ୍ୟେକ ରୋବୋଟ୍ର ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନ ହେଉଛିସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର। ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷ ପାଇଁ, ଅତି କମରେ ଗୋଟିଏ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର ରୋବୋଟର ସେହି ଅଂଶକୁ ସମର୍ଥନ କରିବା ପାଇଁ ଗତି କରେ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ 6-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟରେ 6ଟି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର ଥାଏ।
ଏକ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥାନକୁ ଯିବା ପାଇଁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପାଏ ଏବଂ ତା’ପରେ ସେହି ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଉପରେ ଆଧାରିତ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ। ସ୍ମାର୍ଟ ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡ଼ିକରେ ଏକ ସମନ୍ୱିତ ସେନ୍ସର ଥାଏ। ଏହି ଡିଭାଇସ୍ ଆଲୋକ, ଉତ୍ତାପ ଏବଂ ଆର୍ଦ୍ରତା ଭଳି ଅନୁଭବିତ ଭୌତିକ ଗୁଣର ପ୍ରତିକ୍ରିୟାରେ ଆକ୍ଟୁଏସନ୍ କିମ୍ବା ଗତି ପ୍ରଦାନ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ।
ଆପଣ ନ୍ୟୁକ୍ଲିୟର ରିଆକ୍ଟର ପ୍ରକ୍ରିୟା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ପରି ଜଟିଳ ଏବଂ ଘରୋଇ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ପ୍ରଣାଳୀ ପରି ସରଳ ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ସ୍ମାର୍ଟ ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଦେଖିବେ। ନିକଟ ଭବିଷ୍ୟତକୁ ଚାହିଁଲେ, ଆମେ "ସଫ୍ଟ ରୋବୋଟ୍" ନାମକ ଡିଭାଇସଗୁଡ଼ିକ ଦେଖିବୁ। ସଫ୍ଟ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକରେ ରୋବୋଟ୍ରେ ସଫ୍ଟ ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଏକୀକୃତ ଏବଂ ବଣ୍ଟନ କରାଯାଇଥାଏ, କଠିନ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ପରି ନୁହେଁ ଯାହା ପ୍ରତ୍ୟେକ ସନ୍ଧିରେ ଆକ୍ଟୁଏଟର ଥାଏ। ବାୟୋନିକ୍ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ଯୋଗ କରେ, ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ନୂତନ ପରିବେଶ ଶିଖିବାର କ୍ଷମତା ଏବଂ ବାହ୍ୟ ପରିବର୍ତ୍ତନର ପ୍ରତିକ୍ରିୟାରେ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବାର କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରେ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ସେପ୍ଟେମ୍ବର-୧୧-୨୦୨୩
