ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ସରେ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ |

ଶାରୀରିକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗତି ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ କାର୍ଯ୍ୟକର୍ତ୍ତାମାନେ 3 ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି |

- ସଙ୍କୋଚିତ ବାୟୁ ଦ୍ ne ାରା ନିମୋନିଆ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ ପରିଚାଳିତ ହୁଏ |

- ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ ବିଭିନ୍ନ ତରଳ ପଦାର୍ଥକୁ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି |

- ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ |କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ କିଛି ବ electrical ଦୁତିକ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ |

ନିମୋନେଟିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଉପର ପୋର୍ଟ ମାଧ୍ୟମରେ ବ ne ଜ୍ଞାନିକ ସଙ୍କେତ ଗ୍ରହଣ କରେ |ଏହି ନିମୋନେଟିକ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ଡାଇଫ୍ରାଗମ୍ ପ୍ଲେଟ୍ ଉପରେ ଚାପ ସୃଷ୍ଟି କରେ |ଏହି ଚାପ ଦ୍ୱାରା ଭଲଭ୍ ଷ୍ଟେମ୍ ତଳକୁ ଗତି କରିବ, ଯାହାଦ୍ୱାରା କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଭଲଭ୍ ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ କିମ୍ବା ପ୍ରଭାବିତ ହେବ |ଯେହେତୁ ଶିଳ୍ପଗୁଡ଼ିକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସିଷ୍ଟମ ଏବଂ ମେସିନ୍ ଉପରେ ଅଧିକରୁ ଅଧିକ ନିର୍ଭର କରନ୍ତି, ଅଧିକ କାର୍ଯ୍ୟକର୍ତ୍ତାଙ୍କ ଆବଶ୍ୟକତା ବ increases େ |ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ ବିଭିନ୍ନ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେପରିକି ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନ୍ ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |

ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଅଗ୍ରଗତି କଲାବେଳେ, ବିଭିନ୍ନ ଷ୍ଟ୍ରୋକ, ଗତି, ଆକୃତି, ଆକାର ଏବଂ କ୍ଷମତା ସହିତ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଯେକ any ଣସି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ସର୍ବୋତ୍ତମ ପୂରଣ କରିବାକୁ ଉପଲବ୍ଧ |ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ବିନା, ଅନେକ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଅନେକ ଯନ୍ତ୍ରକ move ଶଳକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇବା କିମ୍ବା ସ୍ଥାନିତ କରିବା ପାଇଁ ମାନବ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |

ଏକ ରୋବଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ମେସିନ୍ ଯାହା ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ସଠିକତା ସହିତ ଅଳ୍ପ କିମ୍ବା କ human ଣସି ମାନବ ସମ୍ପୃକ୍ତି ସହିତ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ |ଏହି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଏକ କନଭେୟର ବେଲ୍ଟରୁ ଏକ ପ୍ୟାଲେଟ୍ କୁ ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିବା ପରି ସରଳ ହୋଇପାରେ |କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ବାଛିବା ଏବଂ ସ୍ଥାନିତ କରିବା, ୱେଲଡିଂ ଏବଂ ପେଣ୍ଟିଂରେ ରୋବଟ୍ ବହୁତ ଭଲ |

ଅଧିକ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ରୋବଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଯେପରିକି ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନ୍ରେ କାର୍ ନିର୍ମାଣ କିମ୍ବା ସର୍ଜିକାଲ୍ ପ୍ରେକ୍ଷାଳୟରେ ଅତି ସୂକ୍ଷ୍ମ ଏବଂ ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା |

ରୋବଟଗୁଡିକ ଅନେକ ଆକୃତି ଏବଂ ଆକାରରେ ଆସିଥାଏ, ଏବଂ ବ୍ୟବହୃତ କୁମ୍ଭ ସଂଖ୍ୟା ଦ୍ୱାରା ରୋବଟ୍ର ପ୍ରକାରକୁ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯାଇଥାଏ |ପ୍ରତ୍ୟେକ ରୋବଟ୍ର ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନ ହେଉଛି |ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ |।ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷ ପାଇଁ, ଅନ୍ତତ least ପକ୍ଷେ ଗୋଟିଏ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ରୋବଟ୍ର ସେହି ଅଂଶକୁ ସମର୍ଥନ କରିବାକୁ ଗତି କରେ |ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, 6-ଅକ୍ଷ ରୋବଟରେ serv ଟି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଅଛି |

ଏକ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥାନକୁ ଯିବାକୁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଗ୍ରହଣ କରେ ଏବଂ ତା’ପରେ ସେହି ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଉପରେ ଆଧାର କରି କାର୍ଯ୍ୟାନୁଷ୍ଠାନ ଗ୍ରହଣ କରେ |ସ୍ମାର୍ଟ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଗୁଡିକ ଏକ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ସେନ୍ସର ଧାରଣ କରେ |ଡିଭାଇସ୍ ଆଲୋକ, ଉତ୍ତାପ ଏବଂ ଆର୍ଦ୍ରତା ପରି ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ଶାରୀରିକ ଗୁଣର ପ୍ରତିକ୍ରିୟାରେ କାର୍ଯ୍ୟ କିମ୍ବା ଗତି ପ୍ରଦାନ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ |

ଆପଣ ଦେଖିବେ ସ୍ମାର୍ଟ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଗୁଡିକ ପରମାଣୁ ରିଆକ୍ଟର ପ୍ରକ୍ରିୟା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ପରି ଜଟିଳ ଏବଂ ଘର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ବ୍ୟବସ୍ଥା ଭଳି ସରଳ |ନିକଟ ଭବିଷ୍ୟତକୁ ଦେଖିବା, ଆମେ “ସଫ୍ଟ ରୋବଟ୍” ନାମକ ଉପକରଣ ଦେଖିବା |ସଫ୍ଟ ରୋବଟଗୁଡିକରେ ସଫ୍ଟ ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡିକ ଏକତ୍ରିତ ଏବଂ ସମସ୍ତ ରୋବଟ୍ରେ ବିତରଣ ହୋଇଛି, ହାର୍ଡ ରୋବଟ୍ ତୁଳନାରେ, ଯାହାର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗଣ୍ଠିରେ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଥାଏ |ବାୟୋନିକ୍ ଇଣ୍ଟେଲିଜେନ୍ସ କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧି ଯୋଗ କରିଥାଏ, ରୋବଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ନୂତନ ପରିବେଶ ଶିଖିବାର କ୍ଷମତା ଏବଂ ବାହ୍ୟ ପରିବର୍ତ୍ତନଗୁଡିକର ପ୍ରତିକ୍ରିୟାରେ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବାର କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ |