ଆକ୍ଟୁଏଟ୍ସ ଏବଂ ହେଡଏଡ ରୋବଟ୍ ର "ପାୱାର୍ ବ୍ୟାଟେରୀ" |

ଏକ ରୋବଟ୍ ସାଧାରଣତ four ଚାରି ଭାଗକୁ ନେଇ ଗଠିତ: ଏକ |ଆକ୍ଟୁଏଟୋର, ଏକ ଡ୍ରାଇଭ ସିଷ୍ଟ, ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମ୍, ଏବଂ ଏକ ସେନ୍ସିଂ ସିଷ୍ଟମ | ରୋବଟ୍ ର ଆକ୍ଟୁଏଟ୍ ହେଉଛି ସଂସ୍ଥା ଯାହା ଉପରେ ରୋବଟ୍ ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ନିର୍ଭର କରେ, ଏବଂ ସାଧାରଣତ the ଲିଙ୍କ୍, ଗଣ୍ଠି, କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରକାରର ଗତିଶୀଳ ଭାବରେ ଗଠିତ ହୁଏ | ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ଚାରି ପ୍ରକାରର ବାହୁ ଗତିବିଧି ବିଭକ୍ତ: ଡାହାଣ-କୋଣ ସଂଯୋଜନା ବାହୁ ତିନୋଟି ଡାହାଣ-କୋଣ ସଂକେତ ସହିତ ଗତି କରିପାରିବ; ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକ୍ ସଂଯୋଜନା ବାହୁ ଉଠିପାରେ, ଟର୍ନ୍ ଏବଂ ଟେଲିସକୋପ୍ ହୋଇପାରେ; ଗୋଲାକାର ସଂଯିନେ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ବାହୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, ପିଚ୍, ଏବଂ ଟେଲିସେକୋପ ଦେଇପାରେ; ଏବଂ ସ୍ପଷ୍ଟିତ ବାହୁଗୁଡ଼ିକରେ ଏକାଧିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗଣ୍ଠି ଅଛି | ଏହି ସମସ୍ତ ଗତିବିଧି ଆକ୍ଟୁଏଟର ଆବଶ୍ୟକ କରେ |

Kgg ସ୍ୱୟଂ ବିକଶିତ ମନିପୁଲେଟର |

ଗତି ଉପରେ ଆଧାର କରି ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡିକ ଦୁଇଟି ବର୍ଗରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ: ରୋଟାରୀ ଆକ୍ଟୁଏଟର ଏବଂର line ଖ୍ୟ ଆକ୍ଟୁଆର୍ସ |.

1) ରୋଟାରୀ ଆକ୍ଟୁଏଟରମାନେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କୋଣ ଦ୍ୱାରା କିଛି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବେ, ଯାହା ସୀମିତ କିମ୍ବା ଅସୀମ ହୋଇପାରେ | ଏକ ରୋଟୀ ଆକ୍ଟୁଆଲରର ଏକ ସାଧାରଣ ଉଦାହରଣ ହେଉଛି ଏକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ମୋଟର, ଯାହା ଏକ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଯାହା ଏହାର ଶାଫ୍ଟରେ ଏକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକାଲ୍ ସଙ୍କେତକୁ ରୂପାନ୍ତର କରିଥାଏ, ଏବଂ ଯେତେବେଳେ ବର୍ତ୍ତମାନର ମ basic ଳିକ ମୋଟରରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ | ସିଧାସଳଖ ରାସ୍ତାକୁ ସଂଯୋଗ କରିବା, ବିଧାନସଭାଗୁଡ଼ିକର ଗତି ହ୍ରାସ କରିବା ଏବଂ ଟେକୋବାଇଲର ଆଉଟପୁଟ୍ ଏକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ 

Kgg ସଠିକତା |ZR ଆକ୍ସିସ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର |

ପ୍ଲାନେଟାରୀ ରୋଲର ସ୍କ୍ରୁ | 

2) ଘୂର୍ଣ୍ଣନକାରୀ ଆକ୍ଟ୍ୟୁଟୁଏଟରମାନେ ମଧ୍ୟ ଏକ ଯନ୍ତ୍ର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇଥିଲେ ଯାହା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି ଏକ ପଛ ଏବଂ ତୀବ୍ର ଗତି ଭାବରେ ରୂପାନ୍ତର କରେ, ଯାହାକୁ ଏକ ର ar ଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ କୁହାଯାଏ | ଲାଇନ୍ ଆକ୍ଟୁଟରମାନେ ମୁଖ୍ୟତ the ବସ୍ତୁକୁ ଏକ ସିଧା ଲାଇନରେ ଘୁଞ୍ଚାନ୍ତୁ, ସାଧାରଣତ back ପଛକୁ ଏବଂ ପଛକୁ | ଏହି ମେକାନୀାଇଜମ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ: ବଲ୍ / ରୋଲର ସ୍କ୍ରୁ, ବେଲ୍ଟ ଏବଂ ପଲିସ୍, ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ |ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ |ଏବଂରୋଲର ସ୍କ୍ରୁ |ସାଧାରଣତ roty ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିକୁ ରୂପାନ୍ତର କରିବାକୁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ର line ଖ୍ୟ ଗତିବିଧି |, ଯେପରିକି ମେସିନ୍ ସେଣ୍ଟର୍ ଉପରେ | ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତ tork ଟର୍କକୁ ବ increases ାଇଥାଏ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିର ଗତି ହ୍ରାସ କରେ, ଏବଂ ସେମାନେ ଯନ୍ତ୍ରକ mocation ତିକ ଗତିରେ ର line ଖ୍ୟ ଗତିରେ ପରିଣତ ହୁଅନ୍ତି |

ରୋଟାରୀ ଆକ୍ଟ୍ୟୁଟର୍ସ ମୁଖ୍ୟତ r rv Rexcers ଏବଂ ହରମୋନିକ୍ ହ୍ରାସକାରୀ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:

(1)RV READCER: RV ସାଧାରଣତ cypt ଟି ସାଇକ୍ଲୋଏଡ୍ ସହିତ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ମୁଖ୍ୟତ the ତିନୋଟି କଟା ଲୋଡ୍ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ମୁଖ୍ୟତ 20 20 କିଲୋ 20 କିଲୋ 20 କିଲୋମିଟର ପୂର୍ବରୁ 20 କିଲୋମିଟର ଦୂରରେ ଅଛି, ଗୋଟିଏ, ଦୁଇ, ଦୁଇଟି, ତିନୋଟି ଅକ୍ଷରେ rv ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | 

(୨) ହାରମୋନିକ୍ ହ୍ରାସକାରୀ: ମୁଖ୍ୟତ dow ଦାନ୍ତ ଆକୃତିର ହେବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, କିନ୍ତୁ ବର୍ତ୍ତମାନ କିଛି ନିର୍ମାତା ଡବଲ୍ ଆର୍କ ଦାନ୍ତ ଆକୃତି ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି | ବର୍ନମୋନିକ୍ସ ଛୋଟ ଟର୍କ ସହିତ ଲୋଡ୍ ହୋଇପାରିବ, ସାଧାରଣତ 20 20 କିଲୋଗ୍ରାମ ତଳେ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ହରମୋନିକ୍ସର ଏକ ମୁଖ୍ୟ ଗିର୍ସ ନମନୀୟ ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ବିକୃତି ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ତେଣୁ ଏହା ଅଧିକ ଦୁର୍ବଳ ଏବଂ RV ଅପେକ୍ଷା କମ୍ ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଏବଂ RV ଅପେକ୍ଷା କମ୍ ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଏବଂ RV ଅପେକ୍ଷା କମ୍ ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଏବଂ RV ଅପେକ୍ଷା କମ୍ ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଏବଂ RV ଅପେକ୍ଷା କମ୍ ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଏବଂ RV ଅପେକ୍ଷା କମ୍ ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଏବଂ କମ୍ ଭାର ଅଛି |

ସାରାଂଶରେ, ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ହେଉଛି ରୋବଟ୍ର ଏକ ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନ ଅଛି ଏବଂ ରୋବଟ୍ ର ଭାର ଏବଂ ସଠିକତା ଉପରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ | ରିହର୍ବିରୁ ଏହା ଏକ ହ୍ରାସ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଯାହା ଏକ ବୃହତ ଭାର ପ୍ରସଙ୍ଗ କରିବା ଏବଂ ତ୍ରୁଟିକୁ ଅତିକ୍ରମ କରିବା ପାଇଁ ବେକକୁ ବ increases ାଇପାରେ ଯେ ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ଏକ ଛୋଟ ଟର୍କକୁ ଆଉଟପୁଟ କରେ |