ଏକ ରୋବୋଟ୍ ସାଧାରଣତଃ ଚାରୋଟି ଅଂଶ ଧାରଣ କରିଥାଏ: ଏକକାର୍ଯ୍ୟକର୍ତ୍ତା, ଏକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମ୍, ଏବଂ ଏକ ସେନ୍ସିଂ ସିଷ୍ଟମ୍। ରୋବୋଟ୍ର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ହେଉଛି ସେହି ସତ୍ୱ ଯାହା ଉପରେ ରୋବୋଟ୍ ତାର କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ନିର୍ଭର କରେ, ଏବଂ ଏହା ସାଧାରଣତଃ ଲିଙ୍କ୍, ସନ୍ଧି କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଗତିର ଏକ ଶୃଙ୍ଖଳାରେ ଗଠିତ। ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଚାରି ପ୍ରକାରର ବାହୁ ଗତିରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି: ଡାହାଣ-କୋଣ ସ୍ଥାନାଙ୍କ ବାହୁ ତିନୋଟି ଡାହାଣ-କୋଣ ସ୍ଥାନାଙ୍କ ସହିତ ଗତି କରିପାରିବ; ନଳାକାର ସ୍ଥାନାଙ୍କ ବାହୁ ଉଠାଇପାରିବ, ଘୂରିପାରିବ ଏବଂ ଟେଲିସ୍କୋପ୍ କରିପାରିବ; ଗୋଲାକାର ସ୍ଥାନାଙ୍କ ବାହୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, ପିଚ୍ ଏବଂ ଟେଲିସ୍କୋପ୍ କରିପାରିବ; ଏବଂ ସ୍ପଷ୍ଟ ବାହୁଗୁଡ଼ିକରେ ବହୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସନ୍ଧି ଥାଏ। ଏହି ସମସ୍ତ ଗତିରେ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ।
KGG ସ୍ୱୟଂ ବିକଶିତ ମାନିପୁଲେଟର
ଗତି ଉପରେ ଆଧାର କରି ଆକ୍ଚୁଏଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଦୁଇଟି ବର୍ଗରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ: ରୋଟାରୀ ଆକ୍ଚୁଏଟର ଏବଂରେଖୀୟ ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡ଼ିକ.
1) ରୋଟାରୀ ଆକ୍ଟୁଏଟରମାନେ କିଛିକୁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କୋଣ ଦ୍ୱାରା ଘୂରାଇବେ, ଯାହା ସୀମିତ କିମ୍ବା ଅସୀମ ହୋଇପାରେ। ରୋଟାରୀ ଆକ୍ଟୁଏଟରର ଏକ ସାଧାରଣ ଉଦାହରଣ ହେଉଛି ଏକ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ମୋଟର, ଯାହା ଏକ ଆକ୍ଟୁଏଟର ଯାହା ଏକ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସଙ୍କେତକୁ ଏହାର ଶାଫ୍ଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରେ, ଏବଂ ମୌଳିକ ମୋଟରରେ କରେଣ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ହେଲେ ମୋଟରକୁ ଘୂରାଏ। ମୋଟରକୁ ସିଧାସଳଖ ଲୋଡ୍ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରିବା ଦ୍ୱାରା ଏକ ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ-ଚାଳନା ରୋଟାରୀ ଆକ୍ଟୁଏଟର ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ, ଏବଂ ଅନେକ ରୋଟାରୀ ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ଗତିକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ଏବଂ ଟର୍କ ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଲିଭର (ସୁବିଧା) ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ଏକ ଯନ୍ତ୍ର ସହିତ ମିଶ୍ରିତ କରାଯାଏ, ଯଦି ଶେଷ ଫଳାଫଳ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ହୁଏ, ତେବେ ଆସେମ୍ବଲିର ଆଉଟପୁଟ୍ ଏପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏକ ରୋଟାରୀ ଆକ୍ଟୁଏଟର ଅଟେ।
KGG ପ୍ରିସିସନ୍ZR ଆକ୍ସିସ୍ ଆକ୍ଚୁଆଏଟର୍
୨) ରୋଟାରୀ ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଯନ୍ତ୍ର ସହିତ ମଧ୍ୟ ସଂଯୁକ୍ତ ଯାହା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିକୁ ଆଗକୁ ଏବଂ ପଛ ଗତିରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରେ, ଯାହାକୁ ଏକ ରେଖୀୟ ଆକ୍ଟୁଏଟର କୁହାଯାଏ। ରେଖୀୟ ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡ଼ିକ ମୂଳତଃ ବସ୍ତୁକୁ ଏକ ସରଳ ରେଖାରେ ଘୁଞ୍ଚାନ୍ତି, ସାଧାରଣତଃ ଆଗକୁ ଏବଂ ପଛକୁ। ଏହି ଯନ୍ତ୍ରଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ: ବଲ୍/ରୋଲର ସ୍କ୍ରୁ, ବେଲ୍ଟ ଏବଂ ପୁଲି, ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍।ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁଏବଂରୋଲର୍ ସ୍କ୍ରୁସାଧାରଣତଃ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିକୁ ଏଥିରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏସଠିକ ରେଖିକ ଗତି, ଯେପରିକି ମେସିନିଂ ସେଣ୍ଟରଗୁଡ଼ିକରେ। ରାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ ସାଧାରଣତଃ ଟର୍କ ବୃଦ୍ଧି କରନ୍ତି ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିର ଗତିକୁ ହ୍ରାସ କରନ୍ତି, ଏବଂ ଏଗୁଡ଼ିକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିକୁ ରେଖୀୟ ଗତିରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରୁଥିବା ଯନ୍ତ୍ର ସହିତ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।
ରୋଟାରୀ ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡ଼ିକରେ ମୁଖ୍ୟତଃ RV ରିଡ୍ୟୁସର୍ ଏବଂ ହାର୍ମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:
(1)RV ହ୍ରାସକାରୀ: RV ସାଧାରଣତଃ ସାଇକ୍ଲୋଏଡ୍ ସହିତ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ବଡ଼ ଟର୍କ ରୋବୋଟ୍ ସଂଯୋଗ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ମୁଖ୍ୟତଃ 20 କିଲୋଗ୍ରାମରୁ ଅନେକ ଶହ କିଲୋଗ୍ରାମ ଲୋଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ, ଗୋଟିଏ, ଦୁଇ, ତିନୋଟି ଅକ୍ଷ RV ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ।
(୨) ହାରମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁସର: ହାରମୋନିକ୍ ପୂର୍ବରୁ ମୁଖ୍ୟତଃ ଦାନ୍ତ ଆକାରରେ ଜଡିତ ଥିଲା, କିନ୍ତୁ ଏବେ କିଛି ନିର୍ମାତା ଡବଲ ଆର୍କ୍ ଦାନ୍ତ ଆକାର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି। ହାରମୋନିକ୍ସକୁ ଛୋଟ ଟର୍କ ସହିତ ଲୋଡ୍ କରାଯାଇପାରିବ, ସାଧାରଣତଃ 20 କିଲୋଗ୍ରାମରୁ କମ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ର ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ହାରମୋନିକ୍ସରେ ଥିବା ଏକ କୀ ଗିଅର ନମନୀୟ ଏବଂ ବାରମ୍ବାର ଉଚ୍ଚ-ଗତି ବିକୃତି ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ତେଣୁ ଏହା ଅଧିକ ଭଙ୍ଗୁର ଏବଂ RV ତୁଳନାରେ କମ୍ ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଏବଂ ଜୀବନଧାରଣ କରେ।
ସଂକ୍ଷେପରେ, ଆକ୍ଟୁଏଟର ହେଉଛି ରୋବୋଟର ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଉପାଦାନ ଏବଂ ରୋବୋଟର ଭାର ଏବଂ ସଠିକତା ଉପରେ ଏହାର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରଭାବ ପଡ଼ିଥାଏ। ରିଡ୍ୟୁସର ଏହା ଏକ ହ୍ରାସ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଯାହା ଏକ ବଡ଼ ଲୋଡ୍ ପ୍ରସାରଣ କରିବା ପାଇଁ ଗତିକୁ ହ୍ରାସ କରି ଟର୍କ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବ ଏବଂ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏକ ଛୋଟ ଟର୍କ ବାହାର କରୁଥିବା ତ୍ରୁଟିକୁ ଦୂର କରିପାରିବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ-୦୭-୨୦୨୩
