ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ - ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବଟ୍ସର “ପାୱାର୍ ବ୍ୟାଟେରୀ” |

ଏକ ରୋବଟ୍ ସାଧାରଣତ four ଚାରୋଟି ଅଂଶକୁ ନେଇ ଗଠିତ: anଆକ୍ଟୁଏଟର୍, ଏକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ଏକ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ଏକ ସେନ୍ସିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ |ରୋବଟ୍ର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ହେଉଛି ଏକ ସଂସ୍ଥା ଯେଉଁଥିରେ ରୋବଟ୍ ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ନିର୍ଭର କରେ ଏବଂ ସାଧାରଣତ links ଲିଙ୍କ୍, ଗଣ୍ଠି କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଗତିର ଏକ କ୍ରମରେ ଗଠିତ |ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ଚାରି ପ୍ରକାରର ବାହୁ ଗତିବିଧିରେ ବିଭକ୍ତ: ଡାହାଣ-କୋଣ ସଂଯୋଜକ ବାହୁଗୁଡ଼ିକ ତିନିଟି ଡାହାଣ-କୋଣ ସଂଯୋଜନା ସହିତ ଗତି କରିପାରନ୍ତି;ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ବାହୁଗୁଡ଼ିକ ଉଠାଇ, ଟର୍ନ୍ ଏବଂ ଟେଲିସ୍କୋପ୍ କରିପାରେ;ଗୋଲାକାର ସଂଯୋଜକ ବାହୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, ପିଚ୍ ଏବଂ ଟେଲିସ୍କୋପ୍ କରିପାରେ;ଏବଂ ଆର୍ଟିକ୍ୟୁଟେଡ୍ ବାହୁଗୁଡ଼ିକର ଏକାଧିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗଣ୍ଠି ଅଛି |ଏହି ସମସ୍ତ ଗତିବିଧି ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |

KGG ସ୍ୱୟଂ ବିକଶିତ ମନିପ୍ୟୁଲେଟର |

ଗତି ଉପରେ ଆଧାର କରି ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଦୁଇଟି ଶ୍ରେଣୀରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ: ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଏବଂ |ର line ଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟକର୍ତ୍ତା |.

1) ରୋଟାରୀ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କୋଣ ଦ୍ୱାରା କିଛି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବ, ଯାହା ସୀମିତ କିମ୍ବା ଅସୀମ ହୋଇପାରେ |ଏକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଆକ୍ଟୁଏଟରର ଏକ ସାଧାରଣ ଉଦାହରଣ ହେଉଛି ଏକ ବ electric ଦୁତିକ ମୋଟର, ଯାହା ଏକ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଯାହା ଏକ ବ electrical ଦୁତିକ ସଙ୍କେତକୁ ଏହାର ଶାଫ୍ଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିରେ ପରିଣତ କରେ ଏବଂ ମ basic ଳିକ ମୋଟରରେ କରେଣ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ହେଲେ ମୋଟରକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ |ମୋଟରକୁ ସିଧାସଳଖ ଭାର ସହିତ ସଂଯୋଗ କରିବା ଏକ ସିଧାସଳଖ ଡ୍ରାଇଭ୍ ରୋଟାରୀ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ସୃଷ୍ଟି କରେ, ଏବଂ ଅନେକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଲିଭର (ସୁବିଧା) ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ଯନ୍ତ୍ର ସହିତ ମିଳିତ ହୋଇ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବେଗକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ଏବଂ ଟର୍କ ବ increase ାଇବା, ଯଦି ଶେଷ ପରିଣାମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ହୁଏ, ବିଧାନସଭାର ଆଉଟପୁଟ୍ ଏପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ | 

KGG ସଠିକତା |ZR ଆକ୍ସିସ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ |

ପ୍ଲାନେଟାରୀ ରୋଲର୍ ସ୍କ୍ରୁ | 

2) ରୋଟାରୀ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ ମଧ୍ୟ ଏକ ଯନ୍ତ୍ର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ଯାହାକି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିକୁ ପଛ ଏବଂ ପଛ ଗତିରେ ରୂପାନ୍ତର କରିଥାଏ, ଯାହାକୁ ଏକ ର line ଖ୍ୟ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ କୁହାଯାଏ |ର Line ଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟକର୍ତ୍ତାମାନେ ବସ୍ତୁକୁ ଏକ ସିଧା ଲାଇନରେ ଘୁଞ୍ଚାନ୍ତି, ସାଧାରଣତ back ପଛକୁ ଏବଂ ପଛକୁ |ଏହି ଯନ୍ତ୍ରକ include ଶଳଗୁଡ଼ିକ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ: ବଲ୍ / ରୋଲର୍ ସ୍କ୍ରୁ, ବେଲ୍ଟ ଏବଂ ପଲି, ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ |ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁଗୁଡିକ |ଏବଂରୋଲର୍ ସ୍କ୍ରୁଗୁଡିକ |ସାଧାରଣତ rot ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିକୁ ରୂପାନ୍ତର କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ସଠିକ୍ ର ar ଖ୍ୟ ଗତି |ଯେପରିକି ଯନ୍ତ୍ର କେନ୍ଦ୍ରଗୁଡ଼ିକରେ |ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ ସାଧାରଣତ tor ଟର୍କ ବ increase ାଇଥାଏ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିର ଗତି ହ୍ରାସ କରିଥାଏ, ଏବଂ ସେଗୁଡିକ ମଧ୍ୟ ଯନ୍ତ୍ରକ with ଶଳ ସହିତ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରେ ଯାହା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିକୁ ର ar ଖ୍ୟ ଗତିରେ ପରିଣତ କରେ |

ରୋଟାରୀ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଗୁଡିକରେ ମୁଖ୍ୟତ R RV ରେଡ୍ୟୁଟର ଏବଂ ହାରମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁଟର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:

(1)RV ହ୍ରାସକାରୀ: RV ସାଧାରଣତ cy ସାଇକ୍ଲୋଏଡ୍ ସହିତ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ବଡ଼ ଟର୍କ ରୋବଟ୍ ଗଣ୍ଠି ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ମୁଖ୍ୟତ 20 20 କିଲୋଗ୍ରାମରୁ ଶହ ଶହ କିଲୋଗ୍ରାମ ଲୋଡ୍ ରୋବଟ୍, ଗୋଟିଏ, ଦୁଇ, ତିନୋଟି କୁମ୍ଭ RV ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | 

(୨) ହରମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁଟର: ହାରମୋନିକ୍ ମୁଖ୍ୟତ to ଦାନ୍ତର ଆକୃତି ସହିତ ଜଡିତ ଥିଲା, କିନ୍ତୁ ବର୍ତ୍ତମାନ କିଛି ନିର୍ମାତା ଡବଲ୍ ଆର୍ ଦାନ୍ତ ଆକୃତି ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି |ହରମୋନିକ୍ସକୁ ଛୋଟ ଟର୍କ ସହିତ ଲୋଡ୍ କରାଯାଇପାରେ, ସାଧାରଣତ 20 20 କିଲୋଗ୍ରାମରୁ କମ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ହାରମୋନିକ୍ସର ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଗିଅର୍ ନମନୀୟ ଏବଂ ବାରମ୍ବାର ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ବିକୃତି ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ତେଣୁ ଏହା ଅଧିକ ଭ୍ରଷ୍ଟ ଏବଂ RV ଅପେକ୍ଷା କମ୍ ଭାର ଧାରଣ କ୍ଷମତା ଏବଂ ଜୀବନ ଅଛି |

ସଂକ୍ଷେପରେ, ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ରୋବଟ୍ର ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଉପାଦାନ ଏବଂ ରୋବଟ୍ର ଭାର ଏବଂ ସଠିକତା ଉପରେ ଏହାର ମହତ୍ impact ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରଭାବ ପଡିଥାଏ |ହ୍ରାସକାରୀ ଏହା ହେଉଛି ଏକ ହ୍ରାସ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଯାହା ଏକ ବୃହତ ଭାର ପଠାଇବା ପାଇଁ ଗତି ହ୍ରାସ କରି ଟର୍କକୁ ବ increase ାଇପାରେ ଏବଂ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏକ ଛୋଟ ଟର୍କ ବାହାର କରୁଥିବା ତ୍ରୁଟିକୁ ଦୂର କରିପାରିବ |