ରୋବଟରେ ବ୍ୟବହୃତ ସାଧାରଣ ମୋଟରମାନେ କ'ଣ?

ଶିଳ୍ପ ରୋବଟରେ ବ୍ୟବହାର ଚାଇନାଲଙ୍କ ଅପେକ୍ଷା ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ସ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ଲୋକପ୍ରିୟ, ଯେଉଁମାନଙ୍କର ଅଣପୋଲାଷ୍ଟ ରବଟ୍ ବଦଳାଇଥାଏ | ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ନିର୍ମିତ ଏବଂ ନିର୍ମାଣ କିମ୍ବା ନିର୍ମାଣରେ ବିପଜ୍ଜନକ ରାସାୟନିକ ପଦାର୍ଥକୁ ଧରି ରଖିବା କିମ୍ବା ବିପଦପୂର୍ଣ୍ଣ ରାସାୟନିକ ପଦାର୍ଥ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ ରୋବଟ୍ ବିପଜ୍ଜନକ ମାନ୍ୟବାଣୀ | ଅନେକ ରୋବଟଗୁଡ଼ିକ ସ୍ୱାଧୀନ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ ଏବଂ ଭବିଷ୍ୟତରେ ରୋବଟଗୁଡ଼ିକ ମଣିଷ ସହିତ ସହଯୋଗ କରିବେ |

ଯେତେବେଳେ ଏକ କିମ୍ବା ଅଧିକ ସହଯୋଗ୍ୟ ରେବୋଟିକ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସଭା କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବା ସମୟରେ ଆପଣ ଉତ୍ପାଦନ ସ୍ପିଡ୍ ଏବଂ ଗୁଣବତ୍ତା ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବେ | ଏହା ନିରାପଦରେ ଦ running ଡିପାରେ ଏବଂ ତୁମର କର୍ମଚାରୀମାନଙ୍କୁ ମୁକ୍ତ କରିବା ଏବଂ ସାହାଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ପୁନରାବୃତ୍ତି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ନେଇପାରେ ଏବଂ ଅଧିକ ମୂଲ୍ୟବାନ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ | ଛୋଟ, ଅନିୟମିତ ଜିନିଷଗୁଡିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ଯେପରିକି ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ଅପଫେକ୍ଟ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିଥାଏ |ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁଡ୍ରାଇଭ୍, ସ୍ଥାପନ ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ | ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ବହୁମୁଖୀ ଏବଂ ସହଜ ରିଜୋଲେଣ୍ଟ |

ଯେତେବେଳେ ମଣିଷମାନେ ଦୂରରୁ ରୋବଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତି, ସେମାନଙ୍କର ରୋବୋଟୋଟିକ୍ ହାତଗୁଡ଼ିକ ସହଜରେ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ପୂରଣ କରିପାରିବ | ବର୍ତ୍ତମାନ ଆମେ କୃତ୍ରିମ ହାତ ସହିତ ମାନବ ଆଙ୍ଗୁଠିଗୁଡିକର ଗତିକୁ ଟ୍ରାକ୍ ଏବଂ ନକଲ କରିପାରିବା |

ଏବଂ କେଉଁ ମୂଳରେ ରୋବଟ୍ରୀରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ସାଧାରଣ dc ମୋଟର୍ସ, ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ଚଗର ମୋଟରରେ |

1। ଡିଙ୍କ ମୋଟରକୁ ଘୋର ମୋଟର ଆଉଟପୁଟ୍ କିମ୍ବା ଇନପୁଟ୍, ଏହା ଅନ୍ୟର ମୋଟରକୁ ରୂପାନ୍ତର କରିବା ପାଇଁ dc ବ electric ଦୁତିକ ଶକ୍ତି ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତିକୁ ହାସଲ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ | ଯେତେବେଳେ ଏହା ଏକ ମୋଟର ଭାବରେ ଚାଲିଥାଏ, ଏହା ଏକ DC ମୋଟର, ବ etuitical ତିକ ଶକ୍ତିରେ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତିରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରେ; ଯେତେବେଳେ ଏହା ଏକ ଜେନେରେଟର ଭାବରେ ଚାଲିଥାଏ, ଏହା ଏକ DC ଜେନେରେଟର, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତିରେ ବ electrical ଷ୍ନ ଶକ୍ତିରେ ରୂପାନ୍ତରିତ |

2 ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କଣ୍ଟ୍ରୋଷ୍ଟ କଣ୍ଟ୍ରୋଷ୍ଟ ସିଷ୍ଟମରେ ଏକ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ମୋଟର ମଧ୍ୟ ଏକ କାର୍ଯ୍ୟନିର୍ବାହୀ ମୋଟର ମଧ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଏହା ମୋଟର ଶାଫ୍ଟ ଉପରେ ମୋଟର ଶାଫ୍ଟରେ ପରିଣତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ କାର୍ଯ୍ୟନିର୍ବାହୀ ବିଷ୍ଟମନାମେଣ୍ଟ କିମ୍ବା କୋଣାର୍କ ବଣ୍ଟନ କିମ୍ବା କୋଣାର୍କ ବେଗ ଆଉଟପୁଟ୍ ରେ ପରିଣତ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଏହାକୁ ଦୁଇଟି ଶ୍ରେଣୀରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି: DC ଏବଂ AC ସର୍ଭୋ ମୋଟର | ଏହାର ମୁଖ୍ୟ ବ feature ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ହେଉଛି ଯେତେବେଳେ ସଙ୍କେତ ଭୋଲଟେଜ୍ ଶୂନ, ଏବଂ ଟର୍କର ବୃଦ୍ଧି ସହିତ ଏକ ସମାନ ହାରରେ ସ୍ପିଫୋ ଏବଂ ଗତି କମିଯାଏ |

3 ଷ୍ଟିପର ମୋଟର ମୋଟର ହେଉଛି ଏକ ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପାଦାନ ଯାହା ବ electrical ଦୁତିକ ପଲ୍ସକୁ କୋଣାର୍କରେ ପରିଣତ କରେ କିମ୍ବାରେଖାବିସ୍ଥାପନ ଅଣ-ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ମୋଟରର ଗତି, ଷ୍ଟପ୍ ପୋଜିସନ୍ କେବଳ ଡାଲିଟି ସଙ୍କେତ ଏବଂ ଡାଲିଗୁଡ଼ିକର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ଏବଂ ଲୋଡ୍ ରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ ନାହିଁ, ଯାହା ମୋଟରରେ ପାଦର ସଙ୍କେତ ଦେଇଥାଏ | ଏହାର ଅସ୍ତିତ୍ୱ |ରେଖାସ୍କେପର ମୋଟର କେବଳ ପର୍ଯ୍ୟାୟକ୍ରମେ ପର ବଦଜ୍ ଏବଂ କ complaties ଣସି ସଂକଳ୍ପକାରୀ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସହିତ ଯୋଡିଡ୍ | ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟିପର ମୋଟର ସହିତ ଷ୍ଟିପର ମୋଟର ସହିତ ଗତି, ପଦ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବହୁତ ସରଳ ହୋଇଯାଏ |