ଚୀନ୍ ତୁଳନାରେ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ର ବ୍ୟବହାର ବହୁତ ଅଧିକ ଲୋକପ୍ରିୟ, ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ଅଲୋକପ୍ରିୟ ଚାକିରିଗୁଡ଼ିକୁ ବଦଳାଇ ଦେଉଛନ୍ତି। ରୋବୋଟ୍ମାନେ ବିପଜ୍ଜନକ ହସ୍ତଗତ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ନିର୍ମାଣରେ ଭାରୀ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ପରିଚାଳନା କିମ୍ବା ପରୀକ୍ଷାଗାରରେ ବିପଜ୍ଜନକ ରାସାୟନିକ ପଦାର୍ଥ ପରିଚାଳନା ଭଳି କ୍ଲାନ୍ତିକର କାମ ଗ୍ରହଣ କରିଛନ୍ତି। ଅନେକ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରାୟତଃ ସ୍ୱାଧୀନ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବେ ଏବଂ ଭବିଷ୍ୟତରେ ରୋବୋଟ୍ମାନେ ମଣିଷଙ୍କ ସହ ସହଯୋଗ କରିବେ।
ଯେତେବେଳେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଆସେମ୍ବଲି କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଗୋଟିଏ କିମ୍ବା ଅଧିକ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟିକ୍ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ଆପଣ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବା ସହିତ ଉତ୍ପାଦନ ଗତି ଏବଂ ଗୁଣବତ୍ତା ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବେ। ଏହା ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ ଚାଲିପାରିବ ଏବଂ ଆପଣଙ୍କ କର୍ମଚାରୀମାନଙ୍କୁ ମୁକ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ପୁନରାବୃତ୍ତିମୂଳକ କାର୍ଯ୍ୟ ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ ଏବଂ ଅଧିକ ମୂଲ୍ୟଯୁକ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିପାରିବ। ଛୋଟ, ଅନିୟମିତ ଜିନିଷଗୁଡ଼ିକୁ ପରିଚାଳନା କରିବା ପ୍ରକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିପାରିବ ଯେପରିକିବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁଡ୍ରାଇଭ, ମାଉଣ୍ଟିଂ, ଏବଂ ପୋଜିସନିଂ। ଏଥିରେ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ବହୁମୁଖୀତା ଏବଂ ସହଜ ପୁନଃନିୟୋଜନ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅଛି।
ଯେତେବେଳେ ମଣିଷ ଦୂରରୁ ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ, ସେମାନଙ୍କର ରୋବୋଟିକ୍ ହାତଗୁଡ଼ିକ ସହଜରେ କାର୍ଯ୍ୟ ସମ୍ପାଦନ କରିପାରିବ। ଏବେ ଆମେ କୃତ୍ରିମ ହାତ ସାହାଯ୍ୟରେ ମଣିଷ ଆଙ୍ଗୁଠିର ଗତିବିଧିକୁ ଟ୍ରାକ୍ ଏବଂ ପ୍ରତିକୃତି କରିପାରିବା।
ଏବଂ ରୋବୋଟରେ ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ତିନି ପ୍ରକାରର ଥାଏ: ସାଧାରଣ ଡିସି ମୋଟର, ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର।
୧. ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ମୋଟରର DC ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଶକ୍ତି ପାଇଁ DC ମୋଟର ଆଉଟପୁଟ୍ କିମ୍ବା ଇନପୁଟ୍, ଯାହାକୁ DC ମୋଟର କୁହାଯାଏ, ଏହା DC ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଶକ୍ତି ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତିକୁ ପରସ୍ପରର ମୋଟରକୁ ରୂପାନ୍ତରିତ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ। ଯେତେବେଳେ ଏହା ଏକ ମୋଟର ଭାବରେ ଚାଲିଥାଏ, ଏହା ଏକ DC ମୋଟର, ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଶକ୍ତିକୁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତିରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରିଥାଏ; ଯେତେବେଳେ ଏହା ଏକ ଜେନେରେଟର ଭାବରେ ଚାଲିଥାଏ, ଏହା ଏକ DC ଜେନେରେଟର, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତିକୁ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଶକ୍ତିରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରିଥାଏ।
୨. ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ଏକଜିକ୍ୟୁଟିଭ୍ ମୋଟର ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥାରେ, ଏହା ମୋଟର ଶାଫ୍ଟରେ ପ୍ରାପ୍ତ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସଙ୍କେତକୁ କୋଣୀୟ ବିସ୍ଥାପନ କିମ୍ବା କୋଣୀୟ ବେଗ ଆଉଟପୁଟରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରିବା ପାଇଁ ଏକଜିକ୍ୟୁଟିଭ୍ ଉପାଦାନ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏହାକୁ ଦୁଇଟି ବର୍ଗରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି: DC ଏବଂ AC ସର୍ଭୋ ମୋଟର। ଏହାର ମୁଖ୍ୟ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ହେଉଛି ଯେ ସିଗନାଲ ଭୋଲଟେଜ୍ ଶୂନ୍ୟ ହେଲେ କୌଣସି ସ୍ୱୟଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ହୁଏ ନାହିଁ, ଏବଂ ଟର୍କ ବୃଦ୍ଧି ସହିତ ଗତି ସମାନ ହାରରେ ହ୍ରାସ ପାଏ।
3. ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଏକ ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପାଦାନ ଯାହା ବୈଦ୍ୟୁତିକ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲକୁ କୋଣିଆ କିମ୍ବାରେଖୀୟବିସ୍ଥାପନ। ଅତ୍ୟଧିକ ଲୋଡ୍ ନ ଥିବା କ୍ଷେତ୍ରରେ, ମୋଟରର ଗତି, ବନ୍ଦ ସ୍ଥିତି କେବଳ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏବଂ ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ଏବଂ ଲୋଡରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ ନାହିଁ, ଅର୍ଥାତ୍, ମୋଟରରେ ଏକ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ଯୋଡିବା ଦ୍ୱାରା, ମୋଟର ଏକ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ଦେଇ ଘୂରେ। ଏହାର ଅସ୍ତିତ୍ୱରେଖୀୟସମ୍ପର୍କ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ସହିତ କେବଳ ସାମୟିକ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ କୌଣସି ସଂଚୟୀ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ନାହିଁ। ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ସହିତ ଗତି, ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ଷେତ୍ରରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ବହୁତ ସରଳ ହୋଇଯାଏ।
କେଜିଜିଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରଏବଂବଲ୍/ ଲିଡିଂ ସ୍କ୍ରୁବାହ୍ୟ ମିଶ୍ରଣଲିନିଅର୍ ଆକ୍ଚୁଆଟର୍ଏବଂ ଶାଫ୍ଟ ମାଧ୍ୟମରେସ୍କ୍ରୁଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଲିନିଅର୍ ଆକ୍ଚୁଆଟର୍
ଆରମ୍ଭକାରୀମାନେ ସାଧାରଣତଃ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଟର ବିଷୟରେ ଅଧିକ ଜାଣି ନଥାନ୍ତି, ଆରମ୍ଭକାରୀମାନେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ଆଉଟପୁଟ୍ PWM ସିଗନାଲ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେଡିସି ମୋଟର, ଏବଂ ଆହୁରି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାକୁ ଚେଷ୍ଟା କରିପାରିବେଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଅଧିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା ପାଇଁ। କାରର ଗତି ଡ୍ରାଇଭ୍ ପାଇଁ, ଆପଣ ସାଧାରଣତଃ ବାଛିପାରିବେଡିସି ମୋଟର or ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ, ଏବଂସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକସାଧାରଣତଃ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ସଠିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ପାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅକ୍ଟୋବର-୧୧-୨୦୨୨
