ରୋବଟରେ ସାଧାରଣ ମୋଟରଗୁଡିକ କ’ଣ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ?

ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ବ୍ୟବହାର ଚୀନ୍ ତୁଳନାରେ ଅଧିକ ଲୋକପ୍ରିୟ, ସର୍ବପ୍ରଥମ ରୋବଟଗୁଡିକ ଅଣସଂରକ୍ଷିତ ଚାକିରି ବଦଳାଇଲା |ରୋବଟଗୁଡିକ ବିପଜ୍ଜନକ ମାନୁଆଲ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ କ୍ଲାନ୍ତକାରୀ କାର୍ଯ୍ୟ ଗ୍ରହଣ କରିଛନ୍ତି ଯେପରିକି ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ନିର୍ମାଣରେ ଭାରୀ ଯନ୍ତ୍ର ଚଳାଇବା କିମ୍ବା ଲାବୋରେଟୋରୀରେ ବିପଜ୍ଜନକ ରାସାୟନିକ ପଦାର୍ଥ ପରିଚାଳନା କରିବା |ଅନେକ ରୋବଟ୍ ସ୍ independ ାଧୀନ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରନ୍ତି ଏବଂ ଭବିଷ୍ୟତରେ ରୋବଟ୍ ମାନବଙ୍କ ସହ ସହଯୋଗ କରିବ |

ଯେତେବେଳେ ଏକ କିମ୍ବା ଅଧିକ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ବିଧାନସଭା କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଆପଣ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବା ସମୟରେ ଉତ୍ପାଦନ ଗତି ଏବଂ ଗୁଣବତ୍ତା ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବେ |ଏହା ନିରାପଦରେ ଚାଲିପାରିବ ଏବଂ ଆପଣଙ୍କର କର୍ମଚାରୀମାନଙ୍କୁ ମୁକ୍ତ କରିବା ଏବଂ ଅଧିକ ମୂଲ୍ୟଯୁକ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ସାହାଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ପୁନରାବୃତ୍ତି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ |ଛୋଟ, ଅନିୟମିତ ଆଇଟମଗୁଡିକ ପରିଚାଳନା କରିବା ପ୍ରକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିଥାଏ |ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ |ଡ୍ରାଇଭ୍, ମାଉଣ୍ଟିଂ ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ |ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ବହୁମୁଖୀତା ଏବଂ ସହଜ ପୁନ ep ନିଯୁକ୍ତି ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ |

ଯେତେବେଳେ ମଣିଷମାନେ ରୋବଟ୍କୁ ଦୂରରୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତି, ସେମାନଙ୍କର ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ ସହଜରେ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ପୂରଣ କରିପାରିବ |ବର୍ତ୍ତମାନ ଆମେ କୃତ୍ରିମ ହାତରେ ମାନବ ଆଙ୍ଗୁଠିର ଗତିବିଧିକୁ ଟ୍ରାକ୍ ଏବଂ ନକଲ କରିପାରିବା |

ଏବଂ ସାଧାରଣତ rob ରୋବଟରେ ବ୍ୟବହୃତ ମୋଟରଗୁଡିକ ତିନୋଟି ପ୍ରକାର ଧାରଣ କରିଥାଏ: ସାଧାରଣ ଡିସି ମୋଟର, ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର |

1. ଡିସି ମୋଟର କୁହାଯାଉଥିବା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ମୋଟରର ଡିସି ବ electrical ଦୁତିକ ଶକ୍ତି ପାଇଁ ଡିସି ମୋଟର ଆଉଟପୁଟ୍ କିମ୍ବା ଇନପୁଟ୍, ଏହା ପରସ୍ପରର ମୋଟରକୁ ରୂପାନ୍ତର କରିବା ପାଇଁ ଡିସି ବ electrical ଦୁତିକ ଶକ୍ତି ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତି ହାସଲ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ଅଟେ |ଯେତେବେଳେ ଏହା ଏକ ମୋଟର ଭାବରେ ଚାଲିଥାଏ, ଏହା ଏକ ଡିସି ମୋଟର, ବ electrical ଦୁତିକ ଶକ୍ତିକୁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତିରେ ପରିଣତ କରେ |ଯେତେବେଳେ ଏହା ଏକ ଜେନେରେଟର ଭାବରେ ଚାଲିଥାଏ, ଏହା ଏକ ଡିସି ଜେନେରେଟର, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତିକୁ ବ electrical ଦୁତିକ ଶକ୍ତିରେ ପରିଣତ କରେ |

2. ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ଏକଜିକ୍ୟୁଟିଭ୍ ମୋଟର ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମରେ, ଏହା ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇଥିବା ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ସଙ୍କେତକୁ କୋଣାର୍କ ବିସ୍ଥାପନ କିମ୍ବା ମୋଟର ଶାଫ୍ଟରେ କୋଣାର୍କ ବେଗ ଆଉଟପୁଟରେ ପରିଣତ କରିବା ପାଇଁ କାର୍ଯ୍ୟନିର୍ବାହୀ ଉପାଦାନ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଏହାକୁ ଦୁଇଟି ଶ୍ରେଣୀରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି: ଡିସି ଏବଂ ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର |ଏହାର ମୁଖ୍ୟ ବ feature ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ହେଉଛି ଯେ ସିଗନାଲ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଶୂନ୍ୟ ହେଲେ କ self ଣସି ସ୍ୱୟଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ହୁଏ ନାହିଁ, ଏବଂ ଟର୍କ ବୃଦ୍ଧି ସହିତ ଗତି ସମାନ ହାରରେ କମିଯାଏ |

3. ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ହେଉଛି ଏକ ଖୋଲା-ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଉପାଦାନ ଯାହା ବ electrical ଦୁତିକ ନାଡ ସଙ୍କେତକୁ କୋଣାର୍କରେ ପରିଣତ କରେ |ର line ଖ୍ୟବିସ୍ଥାପନଅଣ-ଓଭରଲୋଡ୍, ମୋଟରର ଗତି, ଷ୍ଟପ୍ ସ୍ଥିତି କେବଳ ନାଡ ସଙ୍କେତର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏବଂ ଡାଲି ସଂଖ୍ୟା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ଏବଂ ଭାରର ପରିବର୍ତ୍ତନ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ ନାହିଁ, ଅର୍ଥାତ୍ ଏକ ନାଡ ସଙ୍କେତ ଯୋଗ କରେ | ମୋଟର, ମୋଟର ଏକ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ଦେଇ ଗତି କରେ |ଏହାର ଅସ୍ତିତ୍ୱ |ର line ଖ୍ୟସମ୍ପର୍କ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ସହିତ କେବଳ ପର୍ଯ୍ୟାୟଗତ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ କ cum ଣସି ସମନ୍ୱିତ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ସହିତ ମିଳିତ |ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ସହିତ ଗତି, ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ଷେତ୍ରରେ ପ୍ରସ୍ତୁତ କର |