ଛଅ-ଡିଗ୍ରୀ-ଫ୍ରିଡମ୍ ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବୋଟର ଗଠନରେ ଉପର ଏବଂ ତଳ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ, 6 ଟେଲିସ୍କୋପିକ୍ସିଲିଣ୍ଡରଗୁଡ଼ିକମଝିରେ, ଏବଂ ଉପର ଏବଂ ତଳ ପ୍ଲାଟଫର୍ମର ପ୍ରତ୍ୟେକ ପାର୍ଶ୍ୱରେ 6ଟି ବଲ୍ କବଜା।
ସାଧାରଣ ଟେଲିସ୍କୋପିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡରଗୁଡ଼ିକ ସର୍ଭୋ-ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ କିମ୍ବା ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର (ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର ଆକାରରେ ବଡ଼ ଟନେଜ୍) ରେ ଗଠିତ। ଛଅଟି ସାହାଯ୍ୟରେବୈଦ୍ୟୁତିକ ସିଲିଣ୍ଡର ଆକ୍ଟୁଏଟରପ୍ରସାରଣ ଏବଂ ସଂକୋଚନ ଗତିବିଧି, ଛଅ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା (X, Y, Z, α, β, γ) ସ୍ଥାନରେ ପ୍ଲାଟଫର୍ମକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କରନ୍ତୁ, ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ସ୍ଥାନିକ ଗତିବିଧି ସ୍ଥିତିକୁ ଅନୁକରଣ କରିପାରିବ, ଏବଂ ତେଣୁ ବିଭିନ୍ନ ତାଲିମ ସିମୁଲେଟରରେ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଯେପରିକି ଫ୍ଲାଇଟ୍ ସିମୁଲେଟର, ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଡ୍ରାଇଭିଂ ସିମୁଲେଟର, ଭୂମିକମ୍ପ ସିମୁଲେଟର, ଉପଗ୍ରହ, କ୍ଷେପଣାସ୍ତ୍ର ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବିମାନ, ମନୋରଞ୍ଜନ ଉପକରଣ (କାଇନେଟିକ୍ ଫିଲ୍ମ ସ୍ୱିଙ୍ଗ୍ ଷ୍ଟେଜ୍) ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର। ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଶିଳ୍ପରେ ଛଅ-ଅକ୍ଷ ଲିଙ୍କେଜ୍ ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ସ, ରୋବୋଟ୍ ଇତ୍ୟାଦି ତିଆରି କରାଯାଇପାରିବ।
ଛଅ-ଡିଗ୍ରୀ-ସ୍ୱାଧୀନତା ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବୋଟର ପ୍ରମୁଖ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ:
ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରଚଳନ ପରଠାରୁ, ଟାଣ୍ଡେମ୍ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ସହିତ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରାଧାନ୍ୟ ବିସ୍ତାର କରିଛି। ଟାଣ୍ଡେମ୍ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକର ଏକ ସରଳ ଗଠନ ଏବଂ ବଡ଼ କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥାନ ଅଛି, ତେଣୁ ଏହା ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଟାଣ୍ଡେମ୍ ରୋବୋଟ୍ର ସୀମାବଦ୍ଧତା ହେତୁ, ଗବେଷକମାନେ ଧୀରେ ଧୀରେ ସେମାନଙ୍କର ଗବେଷଣା ଦିଗକୁ ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବୋଟ୍କୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ କରିଛନ୍ତି। ଟାଣ୍ଡେମ୍ ରୋବୋଟ୍ ତୁଳନାରେ, ଛଅ-ଡିଗ୍ରୀ-ସ୍ୱାଧୀନତା ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକର ନିମ୍ନଲିଖିତ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅଛି:
1. କୌଣସି କ୍ରମବର୍ଦ୍ଧିଷ୍ଣୁ ତ୍ରୁଟି ନାହିଁ, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ନାହିଁ।
୨. ଡ୍ରାଇଭିଂ ଡିଭାଇସକୁ ସ୍ଥିର ପ୍ଲାଟଫର୍ମରେ କିମ୍ବା ନିକଟରେ ରଖାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଗତିଶୀଳ ଅଂଶଟି ଓଜନରେ ହାଲୁକା, ଗତିରେ ଅଧିକ ଏବଂ ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାରେ ଭଲ ହେବ।
3. ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ଗଠନ, ଉଚ୍ଚ କଠୋରତା, ବଡ଼ ବହନ କ୍ଷମତା, ଛୋଟ କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥାନ।
୪. ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରତିସମ ସମାନ୍ତରାଳ ଯନ୍ତ୍ରର ଭଲ ଆଇସୋଟ୍ରୋପି ଅଛି।
ଏହି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଅନୁସାରେ, ଛଅ-ଡିଗ୍ରୀ-ସ୍ୱାଧୀନତା ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଏପରି କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇଛି ଯେଉଁଠାରେ ଉଚ୍ଚ କଠୋରତା, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା କିମ୍ବା ବଡ଼ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ବିନା ବଡ଼ ଭାର ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ।
3dof ଅପେକ୍ଷା 6dof ର ଲାଭ
VR ରେ, ବିଭିନ୍ନ 3dof ଅଭିଜ୍ଞତା ସୀମିତ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉପଯୋଗୀ ଯାହା ପାଇଁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ନିମଜ୍ଜନର ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ, ଯେପରିକି ବ୍ରେକିଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ ପରୀକ୍ଷା କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଥିବା ଏକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମର ଏକ ସରଳ ଡ୍ରାଇଭର ସଂସ୍କରଣ। ଏହା ବିବାଦୀୟ ହୋଇପାରେ, କିନ୍ତୁ ଏହା ଏକ ବହୁତ "ସମତ" ଅଭିଜ୍ଞତା ପ୍ରଦାନ କରେ।
ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ନିମଜ୍ଜିତ VR ଅଭିଜ୍ଞତା ପାଇଁ, 6dof ଆପଣଙ୍କୁ 360-ଡିଗ୍ରୀ ବୃତ୍ତରେ ଏକ ଜିନିଷ ଚାରିପାଖରେ ବୁଲିବାକୁ, ବଙ୍କା ହୋଇ ଉପରୁ ତଳକୁ ଜିନିଷ ଦେଖିବା - କିମ୍ବା ତଳୁ ଉପରକୁ ଜିନିଷକୁ ନଇଁ ପଡ଼ି ଦେଖିବା ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ। ଏହି ସ୍ଥିତିଗତ ଟ୍ରାକିଂ ଏକ ଅଧିକ ଆକର୍ଷଣୀୟ ଅଭିଜ୍ଞତା ସକ୍ଷମ କରେ, ଯାହା ଅଗ୍ନି ନିର୍ବାପନ ସିମୁଲେସନ ଭଳି ବାସ୍ତବବାଦୀ ସିମୁଲେସନ ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ, ଯେଉଁଠାରେ ପରିବେଶରେ ଜିନିଷଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର ଏବଂ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ ଅଧିକ ସ୍ୱାଧୀନତା ଆବଶ୍ୟକ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର-୨୯-୨୦୨୩
