ଛଅ-ଡିଗ୍ରୀ-ସ୍ୱାଧୀନତାର ଗଠନଟି ଉପର ଏବଂ ତଳ ପ୍ଲାଟଫର୍ମଗୁଡିକ, 6 ଟେକିସକୋପିକ୍ ଗଠିତ |ସିଲିଣ୍ଡରମ in ିରେ, ଏବଂ ତଳ ଏବଂ ତଳ ପ୍ଲାଟଫର୍ମର ଉଭୟ ପାର୍ଶ୍ୱରେ 6 ବଲ୍ ହିଙ୍ଗସ୍ |
ଜେନେରାଲ୍ ଟେଲିସ୍କୋପିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର ସର୍ଭୋ-ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଲିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର (ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର ଆକାରରେ ବଡ଼ ଟନେଜ୍) ରଚନା କରାଯାଇଥାଏ | ଛଅଟି ସାହାଯ୍ୟରେ |ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର ଆକ୍ଟୁଏଣ୍ଟର୍ |ବିସ୍ତାର ଏବଂ ସଂକୋଚନ ଗତି, ଗତିର six ଟି ଡିଗ୍ରୀ ଏବଂ ଅନ୍ୟ ଏକ ଭିନ୍ନ ସ୍ଥାନ ସିମୁଲେଟର, ଯେପରିକି ବିଭିନ୍ନ ସ୍ଥାନିକ ଗତିଶୀଳ, ସାଟେଲି ସିମେଲବାଇଲ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବିମାନ ସେବା କରାଯାଇପାରିବ, ଯେପରି ଫ୍ଲାଇଫାଇଲ୍, ମନଲୋଭନୀୟ ଉପକରଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟ ବିମାନ ସେବା କରାଯାଇପାରିବ, ଯେହେତୁ ଡିଟୋନୁପ୍ ସିମିସର୍, ଉପଗ୍ରହ ଫିଲ୍ମ ସୁଇଙ୍ଗ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ) ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର | ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଶିଳ୍ପରେ six ଅ Ad ାଏ ଏବଂ ଟେକ୍ସଟ୍ ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ସ, ରୋବଟ୍ ଏବଂ ଆରେଡରେ ତିଆରି କରାଯାଇପାରେ |
ଛଅ-ଡିଗ୍ରୀ-ସ୍ୱାଧୀନତା ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟ୍ର ମୁଖ୍ୟ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ:
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ର ପରିଚୟ, ତାଣ୍ଡେମ୍ ମେକାନିଜମ୍ ସହିତ ରୋବଟ୍ ପ୍ରାଧାନ୍ୟ ବିସ୍ତାର କରିଛି | ଟାଣ୍ଡେମ୍ ରୋବଟରେ ଏକ ସରଳ ସଂରଚନା ଏବଂ ବଡ଼ ଅପରେଟିଂ ସ୍ପେସ୍ ଅଛି, ଏବଂ ଏହିପରି ବହୁ ପରିମାଣରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଟାଣ୍ଡେମର ରୋବଟଗୁଡିକ ନିଜେ ରୋବଟ୍ ହେତୁ, ଅନୁସନ୍ଧାନକାରୀମାନେ ଗାଳିଗୁଲଭଗୁଡିକ ଧୀରେ ଧୀରେ ସେମାନଙ୍କ ଅନୁସନ୍ଧାନ ଦିଗକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ କରିଛନ୍ତି | ଟାଣ୍ଡେମ୍ ରୋବଟ୍ ସହିତ ସମାନ, ଛଅ-ଡିଗ୍ରୀ-ସ୍ୱାଧୀନତା ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟଗୁଡିକ ନିମ୍ନଲିଖିତ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକରେ ଅଛି:
1 କ cr ଣସି କମିଶୋଟି ତ୍ରୁଟି, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା |
2 | ଡ୍ରାଇଭିଂ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ସ୍ଥିର ପ୍ଲାଟଫର୍ମକୁ ବନ୍ଦ କରିପାରେ, ଯାହାଫଳରେ ଗତିଶୀଳ ଅଂଶଟି ଓଜନରେ ହାଲୁକା, ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାରେ ତତ୍ପର ଏବଂ ଭଲ |
3 କମ୍ପାକ୍ଟ ସଂରଚନା, ଉଚ୍ଚ କଠିନତା, ବଡ଼ ବିରୋଧୀ କ୍ଷମତା, କ୍ଷୁଦ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥାନ |
4 ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ସମୃଦ୍ଧ ସମାନ୍ତରାଳ ମେକାନିଜିମ୍ ଭଲ ଆର୍ଥ୍ରୋପି ଅଛି |
ଏହି ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ଅନୁଯାୟୀ, ଛଅ-ଡିଗ୍ରୀ-ସ୍ୱାଧୀନ ରୋବଟ୍ସଗୁଡିକ ଦ୍ୱାରା ବହୁଳ ଭାବରେ ଚତୁର ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି ଯାହା ଉଚ୍ଚ କଠିନତା, ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ବିନା ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା କିମ୍ବା ବୃହତ ଲୋଡ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |
6dof ରୁ 6dof ର ସୁବିଧା |
VR ରେ, ବିଭିନ୍ନ 3DOF ଅଭିଜ୍ଞତା ସୀମିତ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୋଗୀ ଯାହାକି ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ, ଯେପରି ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ରୂପାନ୍ତରର ଆବଶ୍ୟକତା, ବ୍ରାଚିଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କାଳର ପରୀକ୍ଷା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି | ଏହା ବିବାଦୀୟ ହୋଇପାରେ, କିନ୍ତୁ ଏହା ଏକ "ଫ୍ଲାଟ" ଅଭିଜ୍ଞତା ପାଇଁ ତିଆରି କରେ |
ଏକ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଇମିଗାରୀ VR ଅଭିଜ୍ଞତା ପାଇଁ, 6dof ଆପଣଙ୍କୁ 360-ଡିଗ୍ରୀ ସର୍କଲରେ ଏକ ଆଇଟମ୍ ବୁଲିବାକୁ ଦିଏ, ବଙ୍କା ହୋଇ ତଳୁ ତଳ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଆଇଟମ୍ ବୁଲନ୍ତୁ ଏବଂ ଏହାକୁ ତଳୁ ଉପର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଦେଖିବା | ଏହି ସମୟାନିଆ ଟ୍ରାକିଂ ଏକ ଅଧିକ ଇଙ୍ଗସିଂ ଅଭିଜ୍ଞତା ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ, ଯାହା ଫାୟାରଫିରିଙ୍ଗ ଅନୁକରଣଗୁଡ଼ିକ ପରି ବାସ୍ତବିକ ଅନୁକରଣ ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ, ଯେଉଁଠାରେ ବସ୍ତୁକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇବା ଏବଂ ବ୍ୟବହାର କରିବା ପାଇଁ ବୃହତ ସ୍ୱାଧୀନତା ଆବଶ୍ୟକ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର -42023 |
