ଛଅ-ଡ଼ିଗ୍ରୀ-ସ୍ freedom ାଧୀନତା ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟ୍ର ଗଠନ ଉପର ଏବଂ ତଳ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ, 6 ଟେଲିସ୍କୋପିକ୍ ସହିତ ଗଠିତ |ସିଲିଣ୍ଡରଗୁଡିକମ middle ିରେ ଏବଂ ଉପର ଏବଂ ତଳ ପ୍ଲାଟଫର୍ମର ପ୍ରତ୍ୟେକ ପାର୍ଶ୍ୱରେ 6 ଟି ବଲ୍ ହିଙ୍ଗ୍ |
ସାଧାରଣ ଟେଲିସ୍କୋପିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡରଗୁଡିକ ସର୍ଭୋ-ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ କିମ୍ବା ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର (ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର ଆକାରରେ ବଡ଼ ଟନେଜ୍) କୁ ନେଇ ଗଠିତ |ଛଅ ଜଣଙ୍କ ସାହାଯ୍ୟରେ |ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ |ବିସ୍ତାର ଏବଂ ସଂକୋଚନ ଗତିବିଧି, ଆନ୍ଦୋଳନର ଛଅ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ freedom ାଧୀନତା (X, Y, Z, α, β, γ) ସ୍ଥାନରେ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କର, ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ସ୍ଥାନିକ ଗତି ସ୍ଥିତିକୁ ଅନୁକରଣ କରିପାରିବ, ଏବଂ ସେଥିପାଇଁ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରିବ | ବିଭିନ୍ନ ଟ୍ରେନିଂ ସିମୁଲେଟର ଯେପରିକି ଫ୍ଲାଇଟ୍ ସିମୁଲେଟର, ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଡ୍ରାଇଭିଂ ସିମୁଲେଟର, ଭୂକମ୍ପ ସିମୁଲେଟର, ଉପଗ୍ରହ, କ୍ଷେପଣାସ୍ତ୍ର ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବିମାନ, ମନୋରଞ୍ଜନ ଉପକରଣ (ଗତିଜ ଚଳଚ୍ଚିତ୍ର ସୁଇଙ୍ଗ୍ ଷ୍ଟେଜ୍) ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର |ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଶିଳ୍ପରେ ଛଅ-ଅକ୍ଷ ଲିଙ୍କେଜ୍ ମେସିନ୍ ଉପକରଣ, ରୋବଟ୍ ଇତ୍ୟାଦିରେ ତିଆରି କରାଯାଇପାରିବ |
ଛଅ-ଡ଼ିଗ୍ରୀ-ସ୍ୱାଧୀନତା ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟଗୁଡିକର ମୁଖ୍ୟ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ:
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଆରମ୍ଭ ହେବା ପରଠାରୁ, ଟାଣ୍ଡେମ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ସହିତ ରୋବଟ୍ ପ୍ରାଧାନ୍ୟ ବିସ୍ତାର କରିଛି |ଟାଣ୍ଡେମ୍ ରୋବଟଗୁଡିକର ଏକ ସରଳ ଗଠନ ଏବଂ ବୃହତ ଅପରେଟିଂ ସ୍ପେସ୍ ଅଛି, ଏବଂ ଏହିପରି ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ନିଜେ ଟାଣ୍ଡେମ୍ ରୋବୋଟଗୁଡିକର ସୀମିତତା ହେତୁ, ଗବେଷକମାନେ ଧୀରେ ଧୀରେ ସେମାନଙ୍କର ଅନୁସନ୍ଧାନ ଦିଗକୁ ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟ୍କୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିଛନ୍ତି |ଟାଣ୍ଡେମ୍ ରୋବଟ୍ ତୁଳନାରେ, ଛଅ-ଡିଗ୍ରୀ-ସ୍ୱାଧୀନତା ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟଗୁଡିକର ନିମ୍ନଲିଖିତ ଗୁଣ ଅଛି:
1. କ cum ଣସି ସଂକଳନ ତ୍ରୁଟି, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା |
2. ଡ୍ରାଇଭିଂ ଡିଭାଇସ୍ ସ୍ଥିର ପ୍ଲାଟଫର୍ମରେ କିମ୍ବା ପାଖରେ ରଖାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ଦ୍ moving ାରା ଚଳପ୍ରଚଳ ଅଂଶ ହାଲୁକା, ବେଗରେ ଉଚ୍ଚ ଏବଂ ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାରେ ଭଲ |
3. କମ୍ପାକ୍ଟ ଗଠନ, ଉଚ୍ଚ କଠିନତା, ବୃହତ ବହନ କ୍ଷମତା, ଛୋଟ କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥାନ |
4. ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ସମୃଦ୍ଧ ସମାନ୍ତରାଳ ଯନ୍ତ୍ରରେ ଭଲ ଆଇସୋଟ୍ରପି ଅଛି |
ଏହି ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ଅନୁଯାୟୀ, ଛଅ-ଡ଼ିଗ୍ରୀ-ସ୍ freedom ାଧୀନତା ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟଗୁଡିକ ବହୁ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି ଯେଉଁଥିରେ ଏକ ବଡ଼ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ବିନା ଉଚ୍ଚ କଠିନତା, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା କିମ୍ବା ବଡ଼ ଭାର ଆବଶ୍ୟକ |
3dof ଉପରେ 6dof ର ଉପକାରିତା |
VR ରେ, ବିଭିନ୍ନ 3dof ଅଭିଜ୍ଞତା ସୀମିତ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୋଗୀ, ଯାହାକି ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ବୁଡ଼ ପକାଇବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ, ଯେପରିକି ବ୍ରେକିଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ ପରୀକ୍ଷା କରିବାକୁ ପରିକଳ୍ପିତ ଏକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମର ସରଳ ଡ୍ରାଇଭର ସଂସ୍କରଣ |ଏହା ବିବାଦୀୟ ହୋଇପାରେ, କିନ୍ତୁ ଏହା ଏକ “ଫ୍ଲାଟ” ଅଭିଜ୍ଞତା ପାଇଁ ତିଆରି କରେ |
ଏକ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଇମର୍ସିଭ୍ VR ଅଭିଜ୍ଞତା ପାଇଁ, 6dof ଆପଣଙ୍କୁ ଏକ 360-ଡିଗ୍ରୀ ବୃତ୍ତରେ ଏକ ଆଇଟମ୍ ବୁଲିବାକୁ, ବଙ୍କା ହୋଇ ଆଇଟମକୁ ଉପରୁ ତଳ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଦେଖିବା ପାଇଁ ଦିଏ - କିମ୍ବା କ୍ରୋଚ୍ କରି ଆଇଟମକୁ ତଳରୁ ଉପରକୁ ଦେଖିବା |ଏହି ପୋଜିସନାଲ ଟ୍ରାକିଂ ଏକ ଅଧିକ ଆକର୍ଷଣୀୟ ଅଭିଜ୍ଞତାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ, ଯାହା ବାସ୍ତବିକ ଅନୁକରଣ ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଯେପରିକି ଅଗ୍ନି ନିର୍ବାପକ ସିମୁଲେସନ୍, ଯେଉଁଠାରେ ପରିବେଶରେ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଚଳାଇବା ଏବଂ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ ଅଧିକ ସ୍ୱାଧୀନତା ଆବଶ୍ୟକ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର -29-2023 |
